[发明专利]一种外骨骼机器人上肢助力装置在审
| 申请号： | 202310983109.0 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116690543A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 习小康;肖陶康;强利刚;李林;齐维伟;郭超;王克楠 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人： | 汪勇 |
| 地址： | 550009 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种外骨骼机器人上肢助力装置，支撑组件、弹性组件、换向组件、挂钩组件和腰部组件；所述支撑组件包括第一安装座、连接件和第二安装座，第一安装座与连接件的一端在垂直方向上固定连接，第二安装座与连接件的另一端在垂直方向上固定连接；所述弹性组件包括第一弹性单元和第二弹性单元，第一弹性单元设置在所述连接件的一侧，第二弹性单元设置在所述连接件的另一侧；所述换向组件包括第一换向单元和第二换向单元，第一换向单元和第二安装座的一端外侧沿垂直方向固定连接，第二换向单元和第二安装座的另一端外侧沿垂直方向固定连接。本发明具有较高的协同性，其助力效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 上肢 助力 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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