[发明专利]一种摄影机器人的实时控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310962145.9 | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116922387A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 高子龙;曾诚;陈宏枢;王羚睿 | 申请（专利权）人： | 重庆越千创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F30/17;G06F111/04;G06F111/10 |
| 代理公司： | 重庆恩洲知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50263 | 代理人： | 兰渝宏 |
| 地址： | 401147 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及运镜技术领域,具体涉及一种摄影机器人的实时控制方法及系统，包括：获取第一输入信号组合，第一输入信号组合包括与摇控模块的摇控状态相关联的信号以及与摇控模块的实际运行状态相关联的信号；根据第一输入信号组合将摇控模块切换为对应的功能状态；当摇控模块处于第二功能状态时，获取与机器人模块相关联的第三输入信号组合；通过与摇控模块相连接的服务器将第三输入信号组合转换为第二运动指令；通过服务器将第二运动指令拆分为第三指令和第四指令，并分别将第三、第四指令发送至机器人单元和相机单元。本发明的实时控制方法采用了一种人工、智能相协同的半自动任务决策模式，以在一定程度上提高机器人运镜的安全性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄影 机器人 实时 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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