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[发明专利]一种摄影机器人的半自动控制方法及系统-CN202310964915.3在审
发明人：高子龙;曾诚;陈宏枢;王羚睿 -专利权人：重庆越千创新科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及运镜技术领域，具体涉及一种摄影机器人的半自动控制方法及系统，方法包括：S101获取第一输入信号组合；S102根据第一输入信号组合将遥控模块切换或保持为对应的功能状态；S103当遥控模块处于第一功能状态时，获取与机器人模块相关联的第二输入信号组合；S104将第二输入信号组合转换为第一运动指令；S105将第一运动指令拆分为第一指令和第二指令，并分别将第一指令和第二指令发送至机器人模块中的机器人单元和相机单元。本发明所提供的半自动化控制方法向用户提供了灵活切换的多个功能状态，以用于实际片场环境下的不同的运镜需求。
一种摄影机器人半自动控制方法系统

[发明专利]一种摄影机器人的实时控制方法及系统-CN202310962145.9在审
发明人：高子龙;曾诚;陈宏枢;王羚睿 -专利权人：重庆越千创新科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及运镜技术领域,具体涉及一种摄影机器人的实时控制方法及系统，包括：获取第一输入信号组合，第一输入信号组合包括与摇控模块的摇控状态相关联的信号以及与摇控模块的实际运行状态相关联的信号；根据第一输入信号组合将摇控模块切换为对应的功能状态；当摇控模块处于第二功能状态时，获取与机器人模块相关联的第三输入信号组合；通过与摇控模块相连接的服务器将第三输入信号组合转换为第二运动指令；通过服务器将第二运动指令拆分为第三指令和第四指令，并分别将第三、第四指令发送至机器人单元和相机单元。本发明的实时控制方法采用了一种人工、智能相协同的半自动任务决策模式，以在一定程度上提高机器人运镜的安全性与稳定性。
一种摄影机器人实时控制方法系统

[发明专利]一种高原杂粮饼干的配方及其制作方法-CN201911013374.6在审
发明人： 王羚睿;王国保;王正伟 -专利权人： 王羚睿
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A21D13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高原杂粮饼干的配方及其制作方法，涉及食品技术领域，解决现有杂粮饼干辅料种类少、营养价值单一的问题，包括高原杂粮、树莓、羊肚菌、牡丹花、干果、高原特产、蔬菜、山泉水、苏打粉、调味料；高原杂粮包括：藜麦、小米、黑青稞、高粱、荞麦、黄豆、玉米和大豆；干果包括：核桃仁、榛子仁、杏仁和腰果仁；所述高原特产包括：藏鸡蛋、草原百花蜜、牦牛奶和紫斑牡丹油；蔬菜包括胡萝卜汁和百合粉；树莓包括树莓汁和树莓粉，所述调味料包括木糖醇或盐；本发明采用高原杂粮作为基础原料，提供健康丰富营养来源，将树莓、羊肚菌、牡丹花、百合等作为配方辅料，低脂低胆固醇，特别适合于现代人营养过剩、高血脂的大基数体质食用。
一种高原杂粮饼干配方及其制作方法

[发明专利]一种速溶高原特色杂粮粉营养冲剂-CN201910861047.X在审
发明人： 王羚睿;王国保 -专利权人： 王羚睿
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种速溶高原特色杂粮粉营养冲剂，涉及食品技术领域，其技术方案要点是：包括杂粮主料和调配辅料；杂粮主料包括藜麦、燕麦、小米、黑青稞、荞麦、蚕豆；调配辅料包括液体辅料、菌类辅料、花类辅料、蔬菜辅料、干果辅料；液体辅料包括树莓汁、柴胡花蜂蜜、牦牛奶、牡丹油、藏鸡蛋；菌类辅料包括羊肚菌颗粒、松茸；花类辅料包括牡丹花瓣、玫瑰花；蔬菜辅料包括百合粉、胡萝卜粉；干果辅料包括核桃仁、榛子仁、山杏仁，具有能够在一定水温下快速溶解，形成方便饮用的营养液，为在艰苦环境下生活的人民提供利于人体营养吸收、口感较优、色泽自然、止渴和具有多种保健效果的的食品，及时补充身体所需能量的效果。
液体辅料菌类干果主料杂粮调配止渴技术方案要点食品技术领域核桃仁营养液燕麦保健效果胡萝卜粉艰苦环境快速溶解牡丹花瓣人体营养色泽自然特色杂粮营养冲剂百合粉黑青稞玫瑰花牡丹油山杏仁树莓汁羊肚菌榛子仁牦牛奶荞麦蜂蜜蚕豆柴胡松茸小米鸡蛋饮用补充高原吸收