[发明专利]一种伺服驱动器控制模式在线切换方法及装置在审
| 申请号： | 202310928314.7 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116961518A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 马君;王进;谢炯慰 | 申请（专利权）人： | 中科时代（深圳）计算机系统有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 王袁辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种伺服驱动器控制模式在线切换方法，包括：当外环切换内环时，根据切换命令或限幅处理命令进行切换；当内环切换外环时，所述位置命令插值模块经过位置环和速度环产生电流命令，逐步调电流命令使当前运行的电流命令与速度环输出的电流命令相同，则直接切换；或所述位置命令插值模块经过位置环产生速度命令，逐步调速度命令使当前运行的所述速度命令与位置环输出的速度命令相同，则直接切换。本申请支持在线模式切换，并且平滑切换，没有异响震动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动器 控制 模式 在线 切换 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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- 本实用新型公开了一种可计数的电机控制装置，包括控制箱，所述控制箱的前表面设置有控制面板，所述控制箱的前表面且处于控制面板的右侧设置有控制按钮，所述控制箱的左右侧面均设置有散热槽；所述控制箱的前表面且处于控制面板的前侧设置有清理机构，所述清理机构包括限位滑块，两个所述限位滑块之间固定连接有固定板，所述固定板通过紧固螺栓固定连接有连接板，所述连接板的后侧面设置有清灰刷毛。通过上述结构，能够利用螺杆带动固定板上的清灰刷毛进行来回移动，通过清灰刷毛可以将控制面板上的灰尘进行清理，无需人工手动对灰尘进行清理，同时也方便人员对控制面板的使用，保证控制面板的清晰度，提高该装置的实用性。
- 电机控制器和车辆-202321277393.1
- 赵维娜;刘卫星;毛森 - 小米汽车科技有限公司
- 2023-05-23 - 2023-08-29 - H02P29/00
- 本公开关于一种电机控制器和车辆，属于电机控制器技术领域。其中，电机控制器包括：第一内部电源、上桥驱动模块和下桥驱动模块；其中，电机控制器的第一外部电源的输出端与所述第一内部电源的输入端连接，所述第一内部电源的输出端分别与所述上桥驱动模块的输入端、所述下桥驱动模块的输入端连接。由此，本方案中可通过第一外部电源对第一内部电源进行供电，进而通过第一内部电源对上桥驱动模块、下桥驱动模块进行供电，即仅在第一外部电源上电时就可实现上桥驱动模块、下桥驱动模块的供电，电机控制器的上电初始化速度较快，电机控制器的鲁棒性较高。
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