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[发明专利]一种基于多传感器位置信息关联匹配的主动避撞方法-CN202310858967.2在审
发明人： 狄小涛;游鹏 -专利权人：南京泓凯动力系统科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器位置信息关联匹配的主动避撞方法，获取车辆自身行驶信息与周围环境信息；对前方障碍物进行分类，通过摄像头初步筛选定位出预期行驶路径内风险最大的障碍物；利用雷达检测出周围危险障碍物的信息，将检测的数据进行标准化欧几里得距离处理进行关联匹配；将标准化欧式处理后的数据做筛选，得到雷达检测出的该最危险障碍物信息；建立动态双裕度模型，计算出车辆所需的制动力；本发明利用标准化欧式处理筛选得出与摄像头估计参数最为接近的雷达数据，采用精度更高的雷达数据，提高了检测前方最危险障碍物的数据精确性；同时采用ETTC强化安全距离模型与期望制动减速度安全距离模型，针对前车制定了更合理的制动措施。
一种基于传感器位置信息关联匹配主动方法

[发明专利]一种磷酸铁锂电池储能系统SOC估算方法-CN202310843128.3在审
发明人： 狄小涛;游鹏 -专利权人：南京泓凯动力系统科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明公开了一种磷酸铁锂电池储能系统SOC估算方法，S1：通过对磷酸铁锂电池进行放电测试，利用开路电压法预估SOC初值；S2：考虑电池老化因素与温度因素的影响，利用修正后的安时积分法预测SOC变化；S3：结合步骤S1与步骤S2的估算方法，综合估算储能系统的SOC值；综合考虑了电池老化因素与温度因素的影响，提出修正后的安时积分法估算电池SOC；当系统处于待机状态时，根据开路电压法，确定系统的初始SOC值；当系统处于工作状态时，利用修正后的安时积分法实时估算电池的SOC值；如此即可更加准确估算电池的SOC值，为电池安全提供了保障。
一种磷酸锂电池系统 soc 估算方法

[实用新型]一种新型电池模组用框架-CN202223502003.4有效
发明人： 狄小涛;王凯;张敬春;张海燕 -专利权人：氢成动力科技（洛阳）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M50/209 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型电池模组用框架，涉及电池模组用框架技术领域，该新型电池模组用框架包括箱体，所述箱体的上端开口，所述箱体的一侧设置有挡板部件，所述箱体上端开口对称设置有若干组限位部件，所述箱体的外表面设置有用于控制限位部件在竖直方向上移动的导向定位部件，该装置能够对放入箱体内的单一电池在竖直方向上的运动进行限制，多个电池通过焊接形成一个电池模组，所有的单一电池经过限位后，使得所有的单一电池均能够同步运动，各个电池之间的运动同步后，各个电池之间的电性连接点不易出现疲劳，从而降低脱焊情况的发生，保证电池模组的正常使用。
一种新型电池模组框架

[发明专利]电机控制器固定装置-CN201710822767.6有效
发明人： 狄小涛;朱华;张兴淮;游鹏 -专利权人：湖南腾丰铸造有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了电机控制器固定装置，包括固定底座，固定底座上焊接有两组安装板，两组安装板结构相同，竖直设置，安装板两侧均开设有两组矩形槽，矩形槽的内壁上焊接有卡紧弹簧，卡紧弹簧远离矩形槽内壁的一端焊接有伸缩杆，伸缩杆远离卡紧弹簧的一端焊接有卡紧板，安装板上开设有安装槽，安装槽底部开设有安装孔，安装槽远离安装孔的一端设置有矩形挡板，矩形挡板一端通过合叶与安装板连接，安装板通过安装槽安装电机控制器主体，电机控制器主体的两侧焊接有两组固定板，本发明，电机控制箱主体通过卡紧板与安装板安装固定底座上，使得电机控制箱禁锢在固定底座上，且安装拆卸较方便，增加了电机控制器的安装拆卸效率。
电机控制器固定装置

[实用新型]一种电池模组端板-CN202320434017.2有效
发明人： 狄小涛;王凯;张海燕;马毅然 -专利权人：氢成动力科技（洛阳）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池模组端板，涉及电池模组技术领域，该电池模组端板包括端板本体，所述端板本体上开设有两端开口的容纳腔，所述容纳腔为用于容纳电池鼓包的容置空间，所述容纳腔的内部且远离电池的一侧设置有加固部件，所述加固部件上设置有若干散热槽，在不改变端板本体厚度的情况下，能够通过容纳腔来容纳电池膨胀或者鼓包产生的多余的体积，从而降低电池膨胀或者鼓包对端板本体造成的挤压力，通过加固部件能够在端板本体的体积不变的情况下加固端板本体，在加固的同时，重量变轻，同时占用空间位置变小，使用方便。
一种电池模组

[发明专利]电机控制器安装板-CN201710822278.0有效
发明人： 狄小涛;朱华;张兴淮;游鹏 -专利权人：南京泓凯动力系统科技有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制器安装板，包括固定板，所述固定板的上固定安装有控制器，且控制器上设有功能按钮,固定板的两侧均固定安装有第一固定件、第二固定件和第三固定件，且第一固定件、第二固定件和第三固定件均为空腔结构，第二固定件位于第一固定件和第三固定件之间，第一固定件的顶部内壁上开设有第一凹槽。本发明，通过控制器安装板两侧设置可以调节吸盘，能够快速对安装板吸附在安装面上，这样能够有效提高安装板的安装速度，从而提高工作效率，同时吸盘距离安装板之间存在间隙，使得控制器产生的热量能够扩散出去，有效的提高了控制器的寿命。
电机控制器安装

[实用新型]一种电池模组焊接夹具-CN202320733435.1有效
发明人： 狄小涛;王凯;闻莹莹;张敬春 -专利权人：氢成动力科技（洛阳）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池模组焊接夹具，涉及夹具技术领域，该电池模组焊接夹具包括上夹板和下夹板，所述下夹板上设置有固定部，所述上夹板上设置有与固定部相配合的连接部，所述连接部在固定部上移动来控制上夹板与下夹板之间的距离，使用时，通过连接部在固定部上的移动，能够快速的完成上夹板与下夹板之间的固定，该装置能够节约需要调节上夹板与下夹板之间距离的步骤，使得固定上夹板与下夹板时，直接完成对上夹板与下夹板以及两者之间圆柱电池的夹紧固定，便于使用。
一种电池模组焊接夹具

[发明专利]一种安装汽车门把手部件内部弹簧的装置-CN201710986972.6有效
发明人： 狄小涛;朱华;张兴淮;王学斌;游鹏;薛龙 -专利权人：南京泓凯动力系统科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E05B79/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装汽车门把手部件内部弹簧的装置，包括安装板，所述安装板的顶部一侧固定有固定杆，所述安装板远离固定杆的一侧铰接有连接板，所述滑动板远离连接杆的一侧固定有第二挡板，且第二挡板与滑动板相互垂直，第二挡板与安装板的底面相互平行，所述连接板的底部固定有竖板，且竖板与连接板相互垂直设置，所述连接板的顶部固定有固定环，固定环上系有连接绳，安装板的顶部固定有导向板，导向板的顶部设有限位筒，安装板的顶部远离导向板的一侧固定有限位板，连接绳贯穿限位筒后贯穿限位板并固定有把手。本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。
一种安装汽车门把手部件内部弹簧装置

[发明专利]用于ERCP手术机器人的操作系统与方法-CN202210562085.7在审
发明人：虞忠伟;刘文明;孙宇成;徐常恺;杨晓义;狄小涛;张亚东;刘道志;刘奕琨 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于ERCP手术机器人的操作系统与方法，包括：手术台：病人躺在手术台上；内镜执行端装置；内镜辅件操作端装置；操作台：包括操作手柄、脚踏开关和3D手柄；以及用于人机交互的显示屏。通过操作台上的操作手柄、脚踏开关、3D手柄以及触摸屏，控制内镜执行端装置上的抬钳器控制模块、旋钮控制模块、导管驱动模块以及水汽吸引控制模块，内镜辅件操作端装置上的导丝驱动模块，实现远程控制导丝或导管的插入和进给，进而完成手术，减少了手术长期辐射对操作人员造成的伤害，避免了医生操作时的手部颤动。将操作手柄设置为内镜操作部结构，便于医生通过很少的学习即可适应手柄操控方式，提高使用的便捷性。
用于 ercp 手术机器人操作系统方法

[发明专利]一种车载CT的远程诊断方法及系统-CN202010916491.X有效
发明人： 狄小涛;陈牧 -专利权人：上海大骋医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载CT的远程诊断方法及系统，包括：步骤M1：对病人进行CT扫描并进行三维重建；步骤M2：将三维重建后的图像数据上传至云端；步骤M3：终端设备从云端上下载图像数据并进行dicom解析形成数据链表；步骤M4：根据数据链表进行阅片及形成诊断报告，并将诊断报告上传至云端；步骤M5：车载CT的PC机下载诊断报告以供查阅。本发明由以前只能医院内部扫描出片阅片出报告变成可由国内任何一点传输到医院进行阅片出报告。
一种车载 ct 远程诊断方法系统

[发明专利]一种新型CT扫描定位像加载方法、存储介质及终端设备-CN202111151325.6在审
发明人： 狄小涛 -专利权人：纳米维景（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种新型CT扫描定位像加载方法、存储介质及终端设备。本发明的新型CT扫描定位像加载方法，包括以下步骤：S1、获取平片图像数据；S2、对所述平片图像数据进行分割，以生成接续的图像数据块；S3、展示区域依照展示顺序，依次接收所述图像数据块；S4、所述展示区域根据所述图像数据块生成展示图像块；S5、根据所述展示图像块，生成定位像。本发明的新型CT扫描定位像加载方法不产生需要频繁从硬盘读写的定位像，减少对计算机资源的占用，同时出图速度快，即使频繁加载也不会影响成像的质量。
一种新型 ct 扫描定位加载方法存储介质终端设备

[发明专利]应用于CT机的Dicom图像缩略图的加载方法、存储介质及终端-CN202111153722.7在审
发明人： 狄小涛 -专利权人：纳米维景（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种应用于CT机的Dicom图像缩略图的加载方法、存储介质及终端。本发明的应用于CT机的Dicom图像缩略图的加载方法，包括以下步骤：S1、获取CT扫描数据；S2、根据所述CT扫描数据，生成Dicom图像；S3、获取目标缩略图尺寸；S4、根据所述Dicom图像和所述目标缩略图尺寸，生成Dicom缩略图。本发明的应用于CT机的Dicom图像缩略图的加载方法可以有效地提高CT成像的生成效率，为医生及时提供成像质量的判断对象，提高医生的诊疗效率。
应用于 ct dicom 图像缩略图加载方法存储介质终端

[发明专利]一种新型CT扫描区域重建方法、存储介质及终端设备-CN202111153702.X在审
发明人： 狄小涛 -专利权人：纳米维景（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种新型CT扫描区域重建方法、存储介质及终端设备。本发明的新型CT扫描区域重建方法，包括以下步骤：S1、获取扫描区域数据；S2、根据所述扫描区域数据，生成至少两个重建区域；S3、获取所述重建区域的调整信息和尺寸阈值；S4、若相邻的重建区域中的其中一个的尺寸值小于所述尺寸阈值，则将宽度小于所述尺寸阈值的所述重建区域以重叠方式移入相邻的另一所述重建区域内；S5、对各个所述重建区域分别进行图像重建，以生成重建图像。本发明的新型CT扫描区域重建方法可以方便医生对调整区域进行调整，提高重建效率，便于医生对病患部位进行判断。
一种新型 ct 扫描区域重建方法存储介质终端设备

[实用新型]一种具备自动清洁能力的车辆并线辅助装置-CN202022209938.8有效
发明人： 狄小涛;翁烁丰;游鹏 -专利权人：南京泓凯动力系统科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60S1/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车驾驶辅助技术领域，尤其为一种具备自动清洁能力的车辆并线辅助装置，包括车体，车体的尾端安装有清洁装置，清洁装置包括清洁箱，清洁箱上嵌设有雷达传感器，清洁箱的内侧安装有水箱，水箱的上侧连通有进水管和水泵，水泵的输出端通过支管连通有水管，水管的另一端连通有喷头，清洁箱的内侧固定连接有第一电机，第一电机的主轴末端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺旋连接有滑块，滑块通过连接块固定连接有支架，支架的内侧固定连接有清洁刷，本实用新型的提供的车辆并线辅助装置，具备清洁功能，可以较好地适应车辆行驶过程中的复杂环境，使得车辆并线辅助装置在环境较多灰尘杂物的情况下仍旧能准确可靠地进行检测。
一种具备自动清洁能力车辆辅助装置

[实用新型]一种智能驾驶辅助视觉摄像头的自适应调节装置-CN202022220061.2有效
发明人： 狄小涛;游鹏;翁烁丰 -专利权人：南京泓凯动力系统科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能驾驶技术领域，尤其为一种智能驾驶辅助视觉摄像头的自适应调节装置，包括镜头支架、镜头模块和外壳，所述外壳内固定连接有镜头模块，所述镜头模块上端固定连接有程序控制模块，所述程序控制模块右端固定连接有磁铁块，本实用新型通过利用重力调节装置可以自适应调节镜头的角度位置，避免由于人工调节镜头模块角度位置产生的较大误差，从而高效快速地提高了轨道车辆的障碍物检测准确度，为轨道车辆智能化提供了传感器检测基础，通过支撑杆与伸缩杆可以使外壳与底座进行固定，使底座对外壳进行支撑，并且通过设置第一弹簧与第二弹簧可以对装置进行缓冲，使装置在车辆行驶时更加稳定，增加稳定性，机构简单，实用性强。
一种智能驾驶辅助视觉摄像头自适应调节装置

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