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[发明专利]信息处理方法以及程序-CN202280016741.1在审
发明人：末益智志;村上健太;高冈勇纪;石川雅文 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2022-02-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：信息处理方法中，作成对多个设备进行控制的应用的系统的计算机进行如下处理：输出具有多个时间框的第一操作画面，接受为了生成所述应用而将多个模块沿着所述多个时间框配置的操作，所述多个模块分别具有所述多个设备之中的至少一个设备的动作、和表示用户参与所述至少一个设备的动作的程度的介入度，对配置于各时间框的一个或者多个模块具有的介入度的总和进行计算，输出包含与所述介入度的总和有关的信息和配置于所述多个时间框的所述多个模块的应用。
信息处理方法以及程序

[发明专利]马达控制系统、马达控制方法以及程序-CN202080030010.3有效
发明人： 村上健太;藤原弘 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：马达控制系统具备控制部和补偿部。控制部根据对马达的动作指令，来控制马达所具有的轴的动作。补偿部基于与不同于马达的其它马达所具有的其它轴的动作有关的其它轴信息来运算补偿信息。补偿信息是用于补偿其它轴的动作对轴的影响的信息。控制部使用由补偿部运算出的补偿信息来控制轴的动作。
马达控制系统控制方法以及程序

[发明专利]信息处理方法以及信息处理装置-CN202280012831.3在审
发明人： 村上健太;末益智志;高冈勇纪 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2022-02-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：信息处理装置开始包含具有用于控制设备的参数的多个模块的应用、和包含至少人物的动作介入的一个以上的工序的序列，该设备具有致动器以及加热器的至少一个，序列在第M个工序完成后与应用的第N+1个模块协作，生成具有用于维持第N个模块完成时的设备的处理物的状态的参数的状态维持模块，在检测到第N个模块的完成的情况下，执行所生成的状态维持模块。
信息处理方法以及装置

[发明专利]马达控制系统、马达控制装置、马达控制方法以及程序-CN202180091870.2在审
发明人：久保井悠辅;藤原弘;村上健太 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：提供一种能够容易地探测相对于目标位置的偏差的马达控制系统。马达控制系统(2)包括控制器(21)、马达控制装置(22)以及位置检测装置(23)。在控制器(21)中设定有针对从移动部(4)位于初始位置起直到移动部(4)到达目标位置为止的期间的移动计划的动作指令计划。控制器(21)基于动作指令计划来将当前时间点的移动部的移动量作为动作指令进行输出。马达控制装置(22)基于动作指令来生成驱动装置(3)的驱动信号。位置检测装置(23)检测移动部(4)的位置，并输出第一位置。马达控制装置(22)基于第一位置、目标位置以及基于未来的动作指令的移动部(4)的未来的移动距离，来生成移动部(4)的相对于目标位置的偏差量。在偏差量为阈值以上的情况下，马达控制装置(22)输出通知信号。
马达控制系统控制装置方法以及程序

[发明专利]信息处理方法、信息处理装置以及信息处理程序-CN202280011144.X在审
发明人：清水俊之;富山直美;沟口惠美;村上健太;高冈勇纪 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：服务提供者服务器(1)从订购者终端(2)接收包含店铺提供的商品和对商品实施的选项处理的类别的订购信息，决定具有能够应对选项处理的装备并且将商品从店铺配送到由订购者指定的配送目的地的配送者，向配送者终端(4)或装备(5)发送与在从店铺向配送目的地的配送途中对商品实施的选项处理对应的装备的设定信息。
信息处理方法装置以及程序

[发明专利]辅助装置、辅助方法及记录介质-CN201710673766.X有效
发明人： 村上健太;S·约翰;小松真弓;小泽顺 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明提供辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置(200)具备：上半身带部(110)，其装戴于上半身；第一及第二带，其装戴于膝；第一线，其将上半身带与第一带连接；第二线，其以与第一线交叉的方式配置；第三线，其将上半身带与第二带连接；第四线，其以与第三线交叉的方式配置；马达，其与第一～第四线的末端连接；以及驱动控制部，在对步行进行辅助时，通过马达来向第一或第二线、以及第三或第四线在不同的定时施加第一阈值以上的张力，在检测上半身带的松弛时，通过马达来向第一或第二线、以及第三或第四线在相同的定时施加第一阈值以上的张力。
辅助装置方法记录介质

[发明专利]驱动装置、驱动方法和程序-CN202180085173.6在审
发明人：岸竜弘;村上健太;末益智志 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：作为驱动装置的装置(20)具备：驱动部(W)；控制部(24)，取得包含多个模块的应用程序，通过执行该应用程序，按照多个模块来控制驱动部(W)；第一传感器(25a)；以及第二传感器(25b)，多个模块分别具有参数和结束条件，控制部(24)在执行第一模块的过程中，如果由第一传感器(25a)检测出的第一驱动状况满足第一模块的结束条件时，由第二传感器(25b)检测出的第二驱动状况满足模块追加条件，则在继第一模块之后的后续模块之前追加新的模块，按照后续模块以及新的模块来控制驱动部(W)。
驱动装置方法程序

[发明专利]马达控制装置-CN202180086838.5在审
发明人：藤原弘;村上健太 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：提供一种以将负载迅速地定位到距目标位置规定的范围内的方式控制马达的马达控制装置。马达控制装置(10)控制用于使负载(80)移动到目标位置的马达(70)。马达控制装置(10)具备：校正指令生成部(30)、校正部(40)以及控制部(50)。校正指令生成部(30)获取表示负载(80)的位置与目标位置之差的目标位置偏差。而且，在目标位置偏差表示负载(80)以超过目标位置的方式进行着定位的意思的情况下，基于该目标位置偏差来生成用于对位置指令进行校正的校正指令。校正部(40)基于校正指令来对位置指令进行校正，从而生成校正后位置指令。控制部(50)基于校正后位置指令和马达(70)的位置来控制马达(70)。
马达控制装置

[发明专利]驱动装置、驱动方法和程序-CN202180085172.1在审
发明人：末益智志;岸竜弘;村上健太 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：作为驱动装置的装置(20)具备：驱动部(W)；控制部(24)，取得包含多个程序块的应用程序，通过执行该应用程序，按照多个程序块来控制驱动部(W)；第一传感器(25a)；以及第二传感器(25b)，多个程序块分别具有参数和结束条件，控制部(24)在执行第一程序块的过程中，如果由第一传感器(25a)检测出的第一驱动状况满足第一程序块的结束条件时，由第二传感器(25b)检测出的第二驱动状况满足程序块追加条件，则在与第一程序块连续的第二程序块之前追加新的程序块，按照新的程序块以及第二程序块来控制驱动部(W)。
驱动装置方法程序

[发明专利]马达控制装置-CN202180085690.3在审
发明人：藤原弘;村上健太 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：马达控制装置(10)控制用于使负载(80)向目标位置移动的马达(70)。马达控制装置(10)具备预测部(20)、校正指令生成部(30)、校正部(40)以及控制部(50)。预测部(20)获取一个以上的目标位置偏差和目标整定时刻，并基于一个以上的目标位置偏差和目标整定时刻，来计算表示目标整定时刻的负载(80)的位置与目标位置之差的预测目标位置偏差。在预测目标位置偏差表示负载(80)不会到达从目标位置起的规定的范围内的意思的情况下，指令生成部(30)基于预测目标位置偏差来生成用于对位置指令进行校正的校正指令。校正部(40)获取位置指令，并基于校正指令来对位置指令进行校正，从而生成校正后位置指令。控制部(50)基于校正后位置指令和马达(70)的位置来控制马达(70)。
马达控制装置

[发明专利]驱动装置、驱动方法以及程序-CN202180083522.0在审
发明人： 村上健太;末益智志;岸竜弘 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：作为驱动装置的装置(20)具备：驱动部(W)；控制部(24)，取得包括多个功能块的应用程序，通过执行该应用程序，按照多个功能块来控制驱动部(W)；第一传感器(25a)；以及第二传感器(25b)，多个功能块各自具有参数以及结束条件，控制部(24)在第一功能块的执行中，在由第一传感器(25a)检测出的第一驱动状况满足第一功能块的结束条件时，在由第二传感器(25b)检测出的第二驱动状况满足参数变更条件的情况下，变更在第一功能块之后被执行的第二功能块的参数，按照具有被变更的参数的第二功能块来控制驱动部(W)。
驱动装置方法以及程序

[发明专利]电动机控制装置、电动机控制方法、以及程序-CN202180070106.7在审
发明人： 村上健太;久畑笃纪;吉野贤人;真岛阳佑;木村弁平 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：电动机控制装置(10)具备：控制部(20)，根据指令信号和编码器信号，来生成对电动机(50)进行驱动的驱动信号，并将生成的驱动信号输出到电动机(50)，指令信号用于使与电动机(50)连接的可动部(60)位于目标位置，编码器信号示出由编码器(51)检测到的电动机(50)的位置；以及生成方法变更部(30)，根据示出检测目标位置的位置传感器信号，对控制部(20)生成驱动信号的生成方法进行变更，检测目标位置是由被安装在可动部(60)的位置传感器(61)检测到的目标位置的位置。
电动机控制装置方法以及程序

[发明专利]信息处理方法以及信息处理装置-CN202180042889.8在审
发明人：末益智志;岸竜弘;村上健太;坂本一树;成濑隼人 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：在信息处理方法中，从用于驱动装置(20)的执行器(22)以及加热器(23)的至少其中一方的N个的功能块中，按照由操作者进行的输入操作，将M个功能块的每一个作为选择功能块来选择(步骤S41)，通过按照由操作者进行的输入操作，针对M个选择功能块的每一个设定参数，来生成应用程序(步骤S42)，通过参照对不允许上述的驱动的参数范围进行定义的规则，对具有上述的参数范围中包括的参数的至少一个选择功能块进行变更，来变更应用程序(步骤S44、S45)，输出变更后的应用程序(步骤S46)。
信息处理方法以及装置

[发明专利]具备执行器和/或加热器的装置以及控制该装置的方法-CN202180040454.X在审
发明人：末益智志;岸竜弘;村上健太;坂本一树;成濑隼人 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：装置(20)具备：执行器(22)和/或加热器(23)、以及对执行器(22)和/或加热器(23)进行控制的控制部(24)，控制部(24)获取由对执行器(22)和/或加热器(23)进行驱动的多个功能块规定的应用程序，多个功能块的每一个具有用于驱动执行器(22)或加热器(23)的参数，通过参照对不允许执行器(22)和/或加热器(23)的驱动的第1参数范围进行定义的第1规则，对多个功能块的至少一个功能块进行变更，来变更应用程序，多个功能块的至少一个功能块具有第1参数范围中包括的参数，根据变更后的应用程序来对执行器(22)和/或加热器(23)进行驱动。
具备执行加热器装置以及控制方法

[发明专利]信息处理方法以及信息处理装置-CN202180042898.7在审
发明人： 村上健太;末益智志;岸竜弘;坂本一树;成濑隼人 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：在该信息处理方法中，从用于驱动装置(20)的执行器(22)以及加热器(23)的至少其中一方的N个功能块中，按照由操作者进行的输入操作，将M个功能块的每一个作为选择功能块来选择(步骤S41)，通过至少将M个选择功能块的顺序，按照由操作者进行的输入操作来设定，从而生成应用程序(步骤S42)，参照禁止规定的2个以上的功能块中的一个功能块被执行的情况下而剩余的功能块中的至少一个不被执行的规则，在应用程序中包括的M个选择功能块符合上述规则的情况下，对应用程序进行变更(步骤S44、S45)，输出进行了变更的应用程序(步骤S46)。
信息处理方法以及装置

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