[发明专利]一种自动驾驶车辆的人工引导识别方法及系统在审
| 申请号： | 202310926437.7 | 申请日： | 2023-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN116639152A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 吴艳飞;许一凡;刘颖 | 申请（专利权）人： | 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 王家培 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区望*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的人工引导识别方法及系统，所述方法包括：检测车辆驾驶模式，采集自动驾驶车辆行车数据；识别伴驶车辆，确定对应伴驶车辆行车数据，判定驾驶环境；在车辆处于左右变道伴驶环境时，识别相邻两车道上的伴驶车辆，确定可变道车道，采集转向灯数据，控制车辆进行变道；在车辆处于直行伴驶环境时，识别前方车辆的车距与车速，确定是否具有超越条件，采集加速踏板数据，控制自动驾驶车辆超越伴驶车辆。本发明通过对周边环境进行识别，使得车辆能够在与用户交互的过程中，完成相应的处理过程，上述过程既能够满足驾驶者的控制需求，也能够保证驾驶安全性，避免车辆在并行风险中行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 人工 引导 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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