[发明专利]一种具有解析正解和俯仰转动的四自由度并联机器人在审
| 申请号： | 202310919438.9 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116713979A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 曹文熬;胡泊;汪天龙;黄新博;来敬沛 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 康靖 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种具有解析正解和俯仰转动的四自由度并联机器人，属于机器人技术领域，包括定平台、动平台、末端执行器以及并联连接在定平台与动平台之间的第一、第二、第三分支；所述第一、第二分支结构完全相同且对称布置，第一分支从定平台到动平台顺序连接有主动臂一、四万向铰平行四边形机构；第三分支从定平台到动平台顺序连接有平行四边形机构一、平行四边形机构二、U形叉、连接短轴四、轴承座二；与现有技术方案相比，本发明的机器人具有解析正解且解算简单，易于与机器视觉技术结合；仅采用三分支就实现了三维移动和俯仰转动，结构简单紧凑、制造成本低；同时具有工作空间大、速度快、精度高等优点，可广泛应用于分拣、装配等多个领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 解析 正解 俯仰 转动 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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