[发明专利]无人驾驶清扫车的路沿识别方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202310892486.3 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116612451B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 欧科君;张元方;李大川;王金龙;蔡逸超 | 申请（专利权）人： | 城市之光（深圳）无人驾驶有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/44;G06V10/34;G06V20/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道听海大道与妈*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人驾驶清扫车的路沿识别方法、装置、设备及存储介质，该方法通过道路可行区域分割模型和路沿识别后处理算法，利用道路可行区域分割模型获取待检图像中道路前景像素的掩膜，而后，利用路沿识别后处理算法去除掩膜中的噪声、提取路沿的初始点集、平滑点集并过滤异常点以及拟合得到路沿曲线，有效实现了路沿的识别。解决了现有技术中路沿识别不准确、算法响应慢的问题，提升了无人驾驶车的路沿识别的鲁棒性、精度和算法效率，为无人清扫车的自动贴边清扫能力提供了良好的感知基础。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 清扫 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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