[发明专利]一种观光车的控制方法在审
| 申请号： | 202310874433.9 | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116834561A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 冯梓安;姚伟为;孙晓雨;刘煜辉;王晋炜;李晓楠 | 申请（专利权）人： | 广州城市理工学院 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62D5/04;B62D6/00;B62D15/02;B60T7/06;B62D113/00 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种观光车的控制方法，通过预设刹车点，且刹车点与目标点之间设有一定距离，通过在刹车点控制观光车减速，使得观光车能稳定停止在目标点上；同时，通过转向角传感器获取转向车轮的当前摆动幅度，将转向车轮的当前摆动幅度转换成电信号发送到上位机，然后反馈到第二转向电机驱动方向盘转动，从而通过观察方向盘的转动幅度可以判断观光车的移动方向；便于进行紧急避让。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 观光 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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