[发明专利]一种用于全景泊车系统标定的标靶投射方法及装置在审
申请号: | 202310848472.1 | 申请日: | 2023-07-12 |
公开(公告)号: | CN116934868A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 钟取佳;刘国清;杨广;王启程 | 申请(专利权)人: | 深圳佑驾创新科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/13;G06T7/73;G06T5/00;G06V20/56 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 518042 广东省深圳市福田区沙头街道上沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种用于全景泊车系统标定的标靶投射方法及装置,通过设置标靶投射平台,在确定车辆驾驶到目标区域时,基于所述标靶投射平台对所述目标区域中的车辆进行识别,确定所述车辆的车辆轮廓线,并基于所述车辆轮廓线,计算所述车辆的车辆中心坐标和车辆倾斜角度;根据所述车辆中心坐标,确定标靶投射平台的目标位置,并根据所述车辆倾斜角度,确定所述标靶投射平台的旋转角度;在确定所述标靶投射平台移动到所述目标位置,且所述标靶投射平台与所述车辆保持统一的倾斜角度时,控制所述标靶投射平台投射棋盘格;与现有技术相比,本发明的技术方案能提高标定的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 全景 泊车 系统 标定 投射 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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