[发明专利]一种多相机标定方法、高精度装备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202310766913.3 | 申请日： | 2023-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN116503493B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 安宁;徐成;李义;毕海;田德天;王玉;梁振廷 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 许家裕 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及高精度装备技术领域，具体提供了一种多相机标定方法、高精度装备及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：S1、控制驱动组件驱动标定板沿X轴方向或Y轴方向移动，并获取各台相机的第一图像信息，再根据第一图像信息计算对应相机的安装偏转角度信息；S2、基于预设间距控制驱动组件驱动标定板沿Y轴移动，以使标定板先后进入所有相机的相机视野，并获取各台相机的第二图像信息，再根据第二图像信息、安装偏转角度信息和预设间距计算多台相机之间的安装偏差信息；S3、基于安装偏转角度信息和安装偏差信息确定多台相机之间的位姿关系；该方法能够降低多相机标定方法的标定成本、简化计算过程以及提高多相机标定方法的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多相 标定 方法 高精度 装备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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