[发明专利]一种跟随人手运动的五自由度并联机器人控制方法有效
| 申请号： | 202310750045.X | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116476082B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 王恺;谢凌波;卢清华;张云志;陈为林;罗陆锋 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 郭文娟 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种跟随人手运动的五自由度并联机器人控制方法，其包括如下步骤：通过可被人手握住的信号采集装置获取目标位姿信息；根据目标位姿信息驱动三自由度并联平台以及二自由度仿肩关节平台运动，以使三自由度并联平台以及二自由度仿肩关节平台分别运动至与目标位姿信息相对应的目标位姿；其中，五自由度并联机器人包括三自由度并联平台、二自由度仿肩关节平台以及检测控制系统，检测控制系统包括信号采集装置，二自由度仿肩关节平台安装在三自由度并联平台上。本发明降低了控制难度，操作简单，动态响应快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟随 人手 运动 自由度 并联 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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