[发明专利]一种无人驾驶设备集群的目标围堵方法、装置和终端设备在审
| 申请号： | 202310748020.6 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116909267A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘昊;张云飞;连全斌;胡启智 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种无人驾驶设备集群的目标围堵方法、装置和终端设备，其方法包括：在目标无人驾驶设备集群覆盖搜寻的过程中，若检测到待围堵目标，则根据待围堵目标在目标无人驾驶设备集群中确定拦截无人驾驶设备和追击无人驾驶设备；控制拦截无人驾驶设备和追击无人驾驶设备分别执行对应的拦截任务和追击任务；确定待匹配无人驾驶设备集群，并确定与待匹配无人驾驶设备集群对应的匹配集群规划路径；其中，待匹配无人驾驶设备集群包括目标无人驾驶设备集群中除拦截无人驾驶设备和追击无人驾驶设备之外的目标无人驾驶设备。在本方法中，目标无人驾驶设备集群在进行目标围堵的过程中，既能高效进行目标围堵，又能保障覆盖搜寻的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 集群 目标 围堵 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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