[发明专利]夹持装置和水下机器人在审
| 申请号： | 202310741385.6 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116787472A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 陈华;黄俊文;朱海萌;伍绍乐;陈泽佳;赖安;许国顺;王荣楷;赖灿炯;蓝宇健 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙) 44762 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种夹持装置，包括连接座、平动机构、夹持机构和驱动机构。平动机构可转动地连接于连接座。夹持机构包括相互铰接的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件中的至少一个与平动机构活动连接。驱动机构包括第一驱动结构和第二驱动结构，第一驱动机构设置于连接座，并与平动机构传动连接，第二驱动结构设置于第一夹持件和第二夹持件中的其中一个，并且与第一夹持件和第二夹持件中的另一个传动连接，以带动夹持机构选择性地闭合或者张开。本发明提供的夹持装置，能够在平动的基础上夹持物体，使得夹持装置能够在水下灵活作业。另外，本申请提供的夹持装置的结构简单，且装配方便。本发明还提供一种水下机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 装置 水下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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