[发明专利]用于分布式驱动电动汽车的扭矩矢量多约束优化分配方法在审
| 申请号： | 202310734337.4 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116620043A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 陈虹;孙浩博;张琳;刘行行;潘威 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 夏健君 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于分布式驱动电动汽车的扭矩矢量多约束优化分配方法，包括以下步骤：获取车辆实时运动状态，以预先建立的轮胎转动动力学模型作为优化分配问题的被控对象，构建以跟踪期望附加横摆力矩、期望轮胎滑移率和电机输出能量消耗最小的目标函数，并建立对应的系统约束，进行优化分配问题的求解，得到各个轮胎的最优扭矩矢量分配方案。与现有技术相比，本发明能够有效实现对期望控制目标的跟踪，同时能够有效对车辆的重要状态量和控制量进行约束，且能避免因优化问题的错解或无解现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 分布式 驱动 电动汽车 扭矩 矢量 约束 优化 分配 方法 | ||
【主权项】：
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