[发明专利]移动场景下基于视频生成毫米波雷达数据的方法及装置在审
申请号: | 202310725723.7 | 申请日: | 2023-06-19 |
公开(公告)号: | CN116704002A | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 赵东;马华东;张紫涵;邓凯凯;王书岳;郑文昕 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G06T7/579 | 分类号: | G06T7/579;G06T5/00;G06T7/207;G06T7/194;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/08;G01S13/86;G01S13/88;G01S7/41 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 王静思 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种移动场景下基于视频生成毫米波雷达数据的方法及装置,属于毫米波雷达移动感知领域,包括人体网格提取与校准和反射与噪声信号估计两个组件。人体网格提取与校准组件,用于准确估计相机和人的真实位置,包括模糊和抖动过滤器、人体网格提取模块、相机姿态估计模块和人体位置校准模块;反射与噪声信号估计组件,用于模拟雷达信号的多径反射与衰减以及背景噪声,包括深度预测模型、反射模型、时空噪声估计模块和U‑Net网络模块。本发明利用丰富的动态视频数据生成大量逼真的、可转换的动态毫米波雷达数据,包括多普勒数据和点云数据,有效解决了移动场景中毫米波雷达数据不足的问题,可应用于动作识别、目标检测等应用中。 | ||
搜索关键词: | 移动 场景 基于 视频 生成 毫米波 雷达 数据 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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