[发明专利]一种可自主取货的配送机器人

摘要

本公开涉及配送机器人技术领域，尤其涉及一种可自主取货的配送机器人。其技术方案包括：机器人配送车，所述机器人配送车包括车体、固定于车体内用于接收配送件的置物板、在车体一侧水平滑动的移门以及固定于移门一侧外壁的齿条、固定于车体内用于带动移门自动平移的电机以及固定于电机输出轴并能与齿条啮合连接的齿轮、连接于移门另一侧外壁的传感器；机器人取货柜，所述机器人取货柜包括柜体。本公开通过机器人配送车和机器人取货柜的组合设计，人工可以提前将待配送的配送件统一放置于机器人取货柜的各个取货仓内，待车体到达后自动将配送件取出后置于车体内，实现自动取货，既节省了人工提高了配送效率，也能避免因人工导致的配送错误。