[发明专利]一种可自主取货的配送机器人

说明书

本公开涉及配送机器人技术领域，尤其涉及一种可自主取货的配送机器人。其技术方案包括：机器人配送车，所述机器人配送车包括车体、固定于车体内用于接收配送件的置物板、在车体一侧水平滑动的移门以及固定于移门一侧外壁的齿条、固定于车体内用于带动移门自动平移的电机以及固定于电机输出轴并能与齿条啮合连接的齿轮、连接于移门另一侧外壁的传感器；机器人取货柜，所述机器人取货柜包括柜体。本公开通过机器人配送车和机器人取货柜的组合设计，人工可以提前将待配送的配送件统一放置于机器人取货柜的各个取货仓内，待车体到达后自动将配送件取出后置于车体内，实现自动取货，既节省了人工提高了配送效率，也能避免因人工导致的配送错误。

技术领域

本公开涉及配送机器人技术领域，尤其涉及一种可自主取货的配送机器人。

背景技术

配送机器人是能完成自主配送的智能机器人，多用于物流仓储、酒店送餐等行业。

现有的配送机器人在取货时需要人工识别后打开仓门，再将配送件放入机器人的货仓中。由于在实际应用中，机器人经常奔忙在送货途中，并不会原地等待着工作人员来放货，因此就需要安排人工专门等待机器人到来再放入货物，耗费人工的同时影响配送效率，也容易出现货物放错的问题。

为此，本公开提出一种可自主取货的配送机器人，通过人工提前将货物放置在统一存放点，再由机器人自主取货，以解决上述技术问题。

发明内容

本公开的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种可自主取货的配送机器人。

本公开的技术方案：一种可自主取货的配送机器人，包括机器人配送车，所述机器人配送车包括车体、固定于车体内用于接收配送件的置物板、在车体一侧水平滑动的移门以及固定于移门一侧外壁的齿条、固定于车体内用于带动移门自动平移的电机以及固定于电机输出轴并能与齿条啮合连接的齿轮、连接于移门另一侧外壁的传感器；机器人取货柜，所述机器人取货柜包括柜体、开设于柜体的取货仓、在取货仓内水平滑动的存货板、固定于取货仓内用于推动存货板平移的第一气缸、在存货板上表面水平滑动的推货板、固定于存货板上表面用于推动推货板平移的第二气缸以及固定于柜体一侧外壁能被传感器感应的磁条。

可选的，所述机器人取货柜还包括固定于存货板一端底部的固定推板，所述固定推板与第一气缸的活塞杆端部固定连接。

可选的，所述机器人取货柜还包括固定于取货仓两相对内壁的滑条以及开设于存货板两端能与滑条水平滑动的滑槽。

可选的，所述机器人取货柜还包括开设于存货板一端的方便与置物板对接的对接槽。

可选的，所述机器人配送车还包括固定于移门顶端的顶部滑条、固定于移门底端的底部滑条、开设于车体顶侧供顶部滑条水平滑动的顶部滑槽以及开设于车体底侧供底部滑条水平滑动的底部滑槽。

可选的，所述机器人配送车还包括开设于底部滑条的线槽，所述线槽内埋线以与传感器电性连接。

可选的，所述机器人配送车还包括开设于车体以供齿条水平滑动的齿条穿槽。

可选的，所述传感器以及电机的控制器设置于车体内位于置物板下方的空间，且所述车体一侧板面设置与控制器电性连接的操作面板。

与现有技术相比，本公开具有如下有益的技术效果：

本申请通过机器人配送车和机器人取货柜的组合设计，人工可以提前将待配送的配送件统一放置于机器人取货柜的各个取货仓内，待车体到达后自动将配送件取出后置于车体内，实现自动取货，既节省了人工提高了配送效率，也能避免因人工导致的配送错误。

附图说明

图1为本公开实施例中可自主取货的配送机器人的结构示意图；

图2为本公开实施例中机器人配送车与机器人取货柜的连接示意图；