[发明专利]一种可自主取货的配送机器人

权利要求书

1.一种可自主取货的配送机器人，包括机器人配送车(1)，其特征在于：所述机器人配送车(1)包括车体(11)、固定于车体(11)内用于接收配送件的置物板(12)、在车体(11)一侧水平滑动的移门(13)、固定于移门(13)一侧外壁的齿条(14)、固定于车体(11)内用于带动移门(13)自动平移的电机(15)以及固定于电机(15)输出轴并能与齿条(14)啮合连接的齿轮(16)、连接于移门(13)另一侧外壁的传感器(17)；

机器人取货柜(2)，所述机器人取货柜(2)包括柜体(21)、开设于柜体(21)的取货仓(22)、在取货仓(22)内水平滑动的存货板(23)、固定于取货仓(22)内用于推动存货板(23)平移的第一气缸(24)、在存货板(23)上表面水平滑动的推货板(26)、固定于存货板(23)上表面用于推动推货板(26)平移的第二气缸(25)以及固定于柜体(21)一侧外壁能被传感器(17)感应的磁条(27)。

2.根据权利要求1所述的一种可自主取货的配送机器人，其特征在于，所述机器人取货柜(2)还包括固定于存货板(23)一端底部的固定推板(231)，所述固定推板(231)与第一气缸(24)的活塞杆端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自主取货的配送机器人，其特征在于，所述机器人取货柜(2)还包括固定于取货仓(22)两相对内壁的滑条(221)以及开设于存货板(23)两端能与滑条(221)水平滑动的滑槽(232)。

4.根据权利要求1所述的一种可自主取货的配送机器人，其特征在于，所述机器人取货柜(2)还包括开设于存货板(23)一端的方便与置物板(12)对接的对接槽(233)。

5.根据权利要求1所述的一种可自主取货的配送机器人，其特征在于，所述机器人配送车(1)还包括固定于移门(13)顶端的顶部滑条(131)、固定于移门(13)底端的底部滑条(132)、开设于车体(11)顶侧供顶部滑条(131)水平滑动的顶部滑槽(111)以及开设于车体(11)底侧供底部滑条(132)水平滑动的底部滑槽(112)。

6.根据权利要求5所述的一种可自主取货的配送机器人，其特征在于，所述机器人配送车(1)还包括开设于底部滑条(132)的线槽(1321)，所述线槽(1321)内埋线以与传感器(17)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种可自主取货的配送机器人，其特征在于，所述机器人配送车(1)还包括开设于车体(11)以供齿条(14)水平滑动的齿条穿槽(113)。

8.根据权利要求1所述的一种可自主取货的配送机器人，其特征在于，所述传感器(17)以及电机(15)的控制器设置于车体(11)内位于置物板(12)下方的空间，且所述车体(11)一侧板面设置与控制器电性连接的操作面板。