[发明专利]一种基于目标表面点高度和不确定性的单目深度估计方法在审
| 申请号： | 202310701742.6 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116843737A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 吉银帅;续晋华;孙仕亮 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/60 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅;张翔 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于目标表面点高度和不确定性的单目深度估计方法，提出用物体表面点的物理高度和投影高度来代替物体本身的高度，从而得到多个深度候选值。此外，估计高度的不确定性，并用直接回归的深度代替高不确定性的推断实例深度。根据不确定度，将这些深度预测结合起来，得到最终目标深度。本发明在KITTI数据集上取得了最好的性能表现，并且推理时间满足自动驾驶实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 表面 高度 不确定性 深度 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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