[发明专利]清洁机器人及其运行控制方法在审
| 申请号： | 202310664619.1 | 申请日： | 2023-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN116509234A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 杨俊鹏;王宝亮;张强;焦伟俊;牛立群 | 申请（专利权）人： | 山西嘉世达机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/24;A47L11/283;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 阳志全 |
| 地址： | 030000 山西省太原市转型综合改革*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁机器人及其运行控制方法，清洁机器人包括：主体；清洁组件，包括清洁模组和设于清洁模组上的柔性模组，清洁模组上形成有吸附空间，空腔连通吸附空间；动力组件，用于驱动清洁组件在待清洁面行走；负压装置，用于对吸附空间抽负压，使清洁机器人吸附于待清洁面；柔性模组与清洁模组背向主体的表面平齐，或者柔性模组至少部分凸出于清洁模组背向主体的表面，在清洁机器人吸附于待清洁面时，吸附空间、柔性模组与待清洁面形成密闭空间，清洁模组、柔性模组至少一个吸附于待清洁面。本发明可以避免清洁组件遇障碍物即翘起，使得清洁机器人内部气压稳定，从而保证吸附部位稳定吸附。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 运行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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