[发明专利]基于ByteTrack的无人机多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202310657940.7 | 申请日： | 2023-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN116630376A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王卫兵;高阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06N3/0464;G06V10/82;G06V10/74;G06V10/22;G06V10/80;G06V20/17;G06V20/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于ByteTrack多目标跟踪算法的解决方案。为了应对预测轨迹不完整的问题，设计了一个全尺度卷积神经网络（OSNet）学习外观特征并计算外观相似度，从而增强模型的重识别能力。同时，采用ByteTrack数据关联算法来对检测框和跟踪轨迹之间的相似性进行评估和区分，将高分框和低分框进行分类处理，以解决由观测丢失（遮挡或不可靠的检测）导致的轨迹预测问题，从而提高跟踪轨迹的完整性。针对检测目标缺失可能导致的误差积累问题，在重新关联非活动轨迹与检测到的目标的框架中。并提出一种在线平滑滤波(OOS)方法，该方法为目标对象构建一条虚拟轨迹，从跟踪丢失之前的最后一个检测点开始，到新匹配到的检测结束，通过平滑卡尔曼滤波器参数对轨迹进行处理，以获得更准确的目标位置估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 bytetrack 无人机 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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