[发明专利]标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310647552.0 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116643556A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 姜洪伟;张建;李林润;孟祥希;李帅;康宇 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 王育玉 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法应用于云端服务器，该方法包括：对于每一种制动工况，接收车端控制器发送的制动控制数据；根据所述制动控制数据确定多个控制阶段的初始标定参数；将所述初始标定参数下发至所述车端控制器；接收所述车端控制器基于所述初始标定参数确定的多组制动控制数据；根据所述多组制动控制数据确定对应控制阶段的目标标定参数，可以实现参数标定的自动化、标准化，可以缩短标定周期，减轻标定工作量，提高参数标定的效率，同时还可以提高参数标定的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 参数 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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