[发明专利]标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开实施例提供了一种标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法应用于云端服务器，该方法包括：对于每一种制动工况，接收车端控制器发送的制动控制数据；根据所述制动控制数据确定多个控制阶段的初始标定参数；将所述初始标定参数下发至所述车端控制器；接收所述车端控制器基于所述初始标定参数确定的多组制动控制数据；根据所述多组制动控制数据确定对应控制阶段的目标标定参数，可以实现参数标定的自动化、标准化，可以缩短标定周期，减轻标定工作量，提高参数标定的效率，同时还可以提高参数标定的准确率。

技术领域

本公开实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高与汽车技术的发展，电子驻车制动系统(ElectricalParkBrake，EPB)近年来越来越多地被应用在中高端车型之中，便于减轻驾驶员操作，保证车辆驻车安全。随着EPB系统智能化程度的不断提高，越来越多的自动控制功能被应用于车辆之中，如熄火自动夹紧、开门自动夹紧、动态制动等功能，旨在进一步减轻驾驶员操作，并能够在行车制动失效时对车辆两个后轮进行动态制动，在确保后轮不抱死的情况下为整车提供大约0.3g的减速度，维持车辆行驶安全。

然而，传统的动态制动功能标定大多还是靠试验员人工进行，标定参数多达数十个，整个过程大约需要耗时2-3周时间，效率较低而且难以所有参数全部考虑周全，且寒区低附标定工况环境恶劣，对试验人员来说也是困难重重。而且不同试验人员的主观评价感觉不一致，容易导致标定性能参差不齐。

发明内容

本公开实施例提供一种标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质，可以实现参数标定的自动化、标准化，可以缩短标定周期，减轻标定工作量，提高参数标定的效率，同时还可以提高参数标定的准确率。

第一方面，本公开实施例提供了一种标定参数的确定方法，所述方法应用于云端服务器，包括：对于每一种制动工况，接收车端控制器发送的制动控制数据；制动工况种类包括低附工况、高附工况、对开路面工况、对接路面工况；根据所述制动控制数据确定多个控制阶段的初始标定参数；将所述初始标定参数下发至所述车端控制器；接收所述车端控制器基于所述初始标定参数确定的多组制动控制数据；根据所述多组制动控制数据确定对应控制阶段的目标标定参数。

第二方面，本公开实施例还提供了一种标定参数的确定方法，所述方法应用于车端控制器，包括：对于每一种制动工况，向所述云端服务器发送制动控制数据，以使云端服务器根据所述制动控制数据确定多个控制阶段的初始标定参数；制动工况种类包括低附工况、高附工况、对开路面工况、对接路面工况；接收所述云端服务器下发的初始标定参数；基于所述初始标定参数确定多组制动控制数据；将所述多组制动控制数据上传至所述云端服务器，以使云端服务器根据所述多组制动控制数据确定对应控制阶段的目标标定参数。

第三方面，本公开实施例还提供了一种标定参数的确定装置，所述装置应用于云端服务器，包括：制动控制数据接收模块，用于对于每一种制动工况，接收车端控制器发送的制动控制数据；制动工况种类包括低附工况、高附工况、对开路面工况、对接路面工况；初始标定参数确定模块，用于根据所述制动控制数据确定多个控制阶段的初始标定参数；初始标定参数下发模块，用于将所述初始标定参数下发至所述车端控制器；多组制动控制数据接收模块，用于接收所述车端控制器基于所述初始标定参数确定的多组制动控制数据；目标标定参数确定模块，用于根据所述多组制动控制数据确定对应控制阶段的目标标定参数。