[发明专利]一种全向移动机器人及其平衡摇臂结构在审
| 申请号： | 202310642713.7 | 申请日： | 2023-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN116788391A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 姚圣卓;冉起帆;李岳业;于小湖;张浩阳;王松伟;高峰 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60G7/00 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 叶洋军 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全向移动机器人及其平衡摇臂结构，该全向移动机器人包括底盘结构，该底盘结构由H型动力系统、两侧的摆臂行走机构和平衡摇臂结构组成，其中所述H型动力系统用于将动力分配至两侧的摆臂行走机构，所述摆臂行走机构以H型动力系统的动力输出轴为轴心，能够自由摆动；所述平衡摇臂结构设置在H型动力系统与其两侧的摆臂行走机构之间，用于对所述H型动力系统进行转动约束，以使所述H型动力系统、摆臂行走机构和所述平衡摇臂结构三者构成一个具有底盘功能的整体，该平衡摇臂结构包括回转支撑结构、中间摇臂、位于中间摇臂左右两端的侧摇臂。本发明的平衡摇臂结构起到均化两侧摆臂俯仰扰动输入的作用，进而保证底盘的越障仿形性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 机器人 及其 平衡 摇臂 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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