[发明专利]一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310638957.8 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116476839A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 朱桂庆;宁甲奎;孙鹏远;孙飞 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/08;B60W10/10;B60W10/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 鲁艳萍 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质。响应于驾驶员的油门踩踏操作，确定目标需求扭矩、变速器输入轴与离合器同步时的目标起步转速，并获取变速器的当前输入轴转速和当前离合器转速；基于目标起步转速和当前离合器转速，确定目标输入轴转速；基于当前输入轴转速和目标输入轴转速，确定当前闭环控制扭矩，并基于目标需求扭矩和当前闭环控制扭矩，确定目标闭环控制扭矩；控制电机的运行模式为转速模式，并控制电机基于目标闭环控制扭矩对变速器输入轴的下一输入轴转速进行闭环控制，直至当前离合器转速与当前输入轴转速达到目标起步转速，使车辆实现线性起步加速，提高了车辆起步加速的平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 起步 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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