[发明专利]SCARA机器人运动控制方法、装置、终端设备及介质有效
| 申请号： | 202310613326.0 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116330303B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 刘思文;陈伟波;许俊嘉 | 申请（专利权）人： | 广东隆崎机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许青华 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SCARA机器人运动控制方法、装置、终端设备及介质，该方法通过分别计算机器人的各旋转关节各自对应的第一方向与目标点位对应的目标方向之间的第一夹角，其中，目标方向由目标点位分别与各旋转关节各自对应的预设零点构成；将各第一夹角中最小的目标夹角对应的旋转关节作为目标旋转关节，并控制目标旋转关节运动至目标方向；检测机器人的末端操作器是否在目标方向上；若检测到机器人的末端操作器在目标方向上，则结束对各旋转关节的路径规划。本发明实现了通过控制SCARA机器人的运动轨迹以提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | scara 机器人 运动 控制 方法 装置 终端设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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