[发明专利]一种仿人型行走循迹避障机器人在审
| 申请号： | 202310607433.2 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN116811852A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 郭海峰;贾文灿 | 申请（专利权）人： | 河南清智智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W60/00;B60R11/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 合肥繁知新知识产权代理事务所(普通合伙) 34278 | 代理人： | 许立磊 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于管道测量技术领域，具体涉及一种仿人型行走循迹避障机器人，包括机器人主体，所述的内部设置有主控系统，所述机器人主体还包括有驱动系统、巡视系统、视觉扫描系统，所述驱动系统设置有驱动模块，所述巡视系统设置有巡视模块，所述视觉扫描系统设置有视觉扫描模块，本发明能够有效进行循迹避障行走，同时能够及时应对周围环境的突发状况进行及时避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿人型 行走 循迹避障 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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