[发明专利]一种机器人巡航路径生成系统及方法有效
| 申请号： | 202310606214.2 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN116300979B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王欢;潘海军;陆娣;张文状;杨术海 | 申请（专利权）人： | 君华高科集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人： | 侯英俊 |
| 地址： | 625000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人巡航路径生成系统及方法，包括以下步骤：初始化状态，机器人朝向当前方向行驶；在遇到障碍物时进行规避，并记录障碍物位点位置；在遇到主动召唤时到达召唤位点所在位置，并记录召唤位点；获取第一预设周期内障碍物位点和召唤位点的分布；增加后期第二预设周期内机器人到达召唤位点的频率，降低后期第二预设周期内机器人到达障碍物位点的频率。本发明提供的机器人巡航路径生成方法通过对机器人的巡航路径进行调整，能够有效优化机器人的巡航路径，使得机器人向受到召唤频率更高的地方去的次数增多，对于遇到障碍物概率更大的地方去的次数更少，进而使得机器人优化后的巡航路径的行进更加顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 巡航 路径 生成 系统 方法 | ||
【主权项】：
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