[发明专利]一种可快拆的多关节蛇形臂机器人装置在审
| 申请号： | 202310584329.6 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116551662A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 谢海波;林晓辉;王程;王承震;徐贤统;吉宏程 | 申请（专利权）人： | 浙江大学高端装备研究院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 311106 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种可快拆的多关节蛇形臂机器人装置，蛇形臂机器人安装在伺服电机驱动的单轴机器人模组上，后置驱动组通过底部端面接口与单轴机器人模组相连；快拆蛇形臂组通过侧部端面接口与后置驱动组相连。其中快拆蛇形臂组包含蛇尾端面关节、多个串联的快拆蛇骨关节和末端蛇头关节，各个关节之间通过中空万向节相连。其中每节快拆蛇骨关节由三根蛇骨腱绳牵引控制。蛇骨腱绳由后置驱动组提供牵引力，每根蛇骨腱绳对应一组电机牵引装置。在不变更电机牵引装置的条件下，快拆蛇形臂组可针对特定探索环境，快速变更关节长度，改变最小避障半径，为多类型复杂狭小空间避障提供方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可快拆 关节 蛇形 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学高端装备研究院，未经浙江大学高端装备研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310584329.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
