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[发明专利]一种基于子图同构的制造服务供需匹配方法-CN202310831307.5有效
发明人：白洁;王柏村;谢海波;杨华勇 -专利权人： 浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子图同构的制造服务供需匹配方法，包括以下步骤：步骤一：构建制造服务供需匹配问题描述模型，包括制造服务MS、制造任务MT；步骤二：构建制造服务供需匹配模型；步骤三：构建约束条件，包括：服务范围约束、服务唯一性约束、服务关系约束和服务属性约束；步骤四：制定制造服务供需匹配策略，包括服务优先匹配和任务优先匹配；步骤五：结合所述制造服务供需匹配模型和约束条件，采用VF2算法，基于子图同构求解制造服务供需匹配模型，并将匹配结果映射为服务子图和任务子图的子图匹配集合。本发明以多个节点组成的复合服务（或任务）为单位进行匹配，提高了匹配精度和匹配效率。
一种基于图同构制造服务供需匹配方法

[发明专利]一种三元金属合金催化剂及其制备方法-CN202310633151.X在审
发明人：黄侃阳;谢海波;杨华勇;丁红钦;王琮瑜;张威;徐楠;陈小昌;刘仕尧;王炳;孙扬帆;洪昊岑;白洁;陶佳跃 -专利权人： 浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种三元金属合金催化剂及其制备方法，包括：将聚二烯丙基二甲基氯化铵和乙二醇按1：1的摩尔比超声混合后，按1：1的摩尔比加入乙酰丙酮铂和乙酰丙酮镍，得到溶液A，将碳和乙二醇按855:299的摩尔比超声混合得到溶液B，将第三种金属的前驱体和乙二醇按设定摩尔比超声混合得到溶液D；将溶液A和溶液B超声混合得到溶液C；对溶液C所在容器进行多次抽真空、再充入氮气处理后，向容器内充入氮气，形成稳定的氮气氛围；将溶液C升温至165℃～175℃，并搅拌30min以上，加入溶液D，搅拌至充分反应；对反应后的溶液进行过滤、洗涤、干燥，得到三元金属合金催化剂。本发明制备得到三元金属合金催化剂具有较好的电化学性能和耐久性。
一种三元金属合金催化剂及其制备方法

[发明专利]一种评估带涂层汽轮机叶片阻尼结构的可靠性的方法-CN202311195370.0在审
发明人：胡蓓;谢海波;杨华勇 -专利权人： 浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-09-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种评估带涂层汽轮机叶片阻尼结构的可靠性的方法，包括：首先用有限元软件对带阻尼及涂层结构的汽轮机叶片进行应力分析，然后从有限元软件的结果文件中提取涂层结构在固定转速下的接触应力，评估涂层结构接触应力与涂层屈服强度σ的关系，如果涂层结构接触应力峰值大于涂层屈服强度σ，则阻尼及涂层结构可靠性不达标，返回重新设计阻尼结构，否则计算涂层结构等效法向接触应力M，然后将涂层结构等效法向接触应力M与涂层表面许用强度S许用对比，若MS许用，则阻尼及涂层结构可靠性仍不达标，若M≤S许用，则阻尼及涂层结构可靠性达标。采用本发明可保障阻尼及涂层结构的长期高可靠性，且本发明通用性强，判定准确度高。
一种评估涂层汽轮机叶片阻尼结构可靠性方法

[发明专利]一种集成激光清洗和3D打印成型加强筋的装置及控制方法-CN202310823742.3在审
发明人：俞皓捷;谢海波;杨华勇;丁红钦;王琮瑜;黄侃阳;谢翰斌;张威;孙扬帆;洪昊岑 -专利权人： 浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22F12/49 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成激光清洗和3D打印成型加强筋的装置及控制方法，装置用于在已成型的金属构件上通过3D打印成型加强筋，装置包括三维扫描仪、旋转升降成形台、粉末收集装置、封闭气密性保护装置、同轴送粉激光头和多轴运动机械臂；三维扫描仪和旋转升降成形台配合工作获取已成型的金属构件表面三维信息，同轴送粉激光头和多轴运动机械臂根据所得的三维信息对构件表面不平整和氧化层进行激光清洗。本发明利用同轴送粉激光头光斑与功率可调节的特性，将激光清洗与激光定向能量沉积相结合，实现保护气氛下的构件“前处理‑加工‑后处理”流程；针对不同形状、材料的构件，通过调整工艺参数都可实现加工。
一种集成激光清洗打印成型加强装置控制方法

[发明专利]一种阵列式电磁铁基于路径自动磁力控制方法及控制装置-CN202310681102.3在审
发明人：高振宇;孙扬帆;沈洪垚;吴凯;杨华勇;谢海波;王柏村;张威 -专利权人： 浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22F10/85 文献下载
摘要：本发明公开一种阵列式电磁铁基于路径自动磁力控制方法及控制装置，以喷头为中心，在其周围每间隔90°布置一个电磁铁，四个电磁铁等距离阵列排布，通过四个电磁铁对打印浆料的磁吸力，防止打印浆料未固化时由于本身的重力产生的边缘挂流与坍塌现象，直到打印浆料固化；通过不同的路径自动规划阵列电磁铁磁力大小和方向，从而对电磁铁控制指标进行量化，大大降低了控制复杂度，提升控制效率，广泛应用于磁吸控制直写打印为代表的小型复杂电磁铁控制领域。
一种阵列电磁铁基于路径自动磁力控制方法装置

[发明专利]一种循环式动静叶干涉尾迹发生装置-CN202310898436.6在审
发明人：张旭;谢海波;杨华勇;陈小昌;陶佳跃;张威 -专利权人： 浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种循环式动静叶干涉尾迹发生装置，包括风洞槽道、动叶装置及静叶装置；风洞槽道包括进风槽道和出风槽道，进风槽道和出风槽道的法兰通过侧壁连接，从而形成放置传动皮带的沟槽结构；动叶装置安装在出风槽道上，动叶装置包括模拟动叶、传动皮带、传动轮、传动轴、联轴器和调速电机；传动轮安装在出风槽道的各个角上，两根传动皮带平行张紧在传动轮上，模拟动叶固连在两根传动皮带上；静叶装置包括若干静叶，静叶安装在出风槽道的侧壁上，且静叶装置位于传动皮带的上行位置和下行位置之间。本发明使得上行尾迹和下行尾迹能够独立产生并向下游发展，解决了现有技术中测试时动静干涉频率不稳定和高速条件下尾迹不稳定相互干涉的问题。
一种循环动静干涉发生装置

[发明专利]适用于多种尺寸柱塞滑靴装配组件的可调节式拉脱力测试工装-CN202310839380.7在审
发明人：徐思洋;谢海波;杨华勇;洪昊岑;徐楠;许宝鹏;黄侃阳;程小昌;白洁;丁红钦;陶佳跃 -专利权人： 浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于多种尺寸柱塞滑靴装配组件的可调节式拉脱力测试工装，包括上夹装结构和下夹装结构；上夹装结构包括相互连接的上夹装帽和上拉杆；上夹装帽的底部开设有带有V型开口的T型容腔，用于容纳待测试的柱塞滑靴装配组件的滑靴，并对其进行限位；下夹装结构包括下夹装壳体、下拉杆和可滑移限位板，下夹装壳体为内部带有空腔的结构，其底部与下拉杆连接；可滑移限位板为一对直角梯形板，放置在下夹装壳体的顶部，当将待测试的柱塞滑靴装配组件的柱塞放置于下夹装壳体的空腔的结构中后，调整可滑移限位板，使得一对直角梯形板的斜边夹紧柱塞滑靴装配组件的颈部，对其进行轴向限位后。本发明适用范围广，结构简单，操作方便。
适用于多种尺寸柱塞装配组件调节式拉脱力测试工装

[发明专利]一种能够进行粉量检测的增材制造储粉装置-CN202310898437.0在审
发明人：谢翰斌;谢海波;杨华勇;丁红钦;黄侃阳;王琮瑜;俞皓捷;张威;徐楠;陈小昌;刘仕尧;王炳;孙扬帆;洪昊岑;陶佳跃;白洁 -专利权人： 浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本发明公开一种能够进行粉量检测的增材制造储粉装置，包括储粉装置、设置于储粉装置上且与储粉装置同轴安装的落粉口转接单元，以及垂直安装于储粉装置的瓶身的传感器单元；传感器单元包括多个金属传感器和一个压电式粉末料位传感器；多个金属传感器沿储粉装置的瓶身等间距安装，压电式粉末料位传感器安装于储粉装置的瓶颈处；每个传感器与储粉装置的连接处安装密封元件；每个传感器均包括传感器外壳、指示灯和转换元件，指示灯安装在传感器外壳上，转换元件安装于传感器外壳内部，指示灯与转换元件电连接；每个传感器插入储粉装置内部的壁面为敏感面，敏感面与储粉装置的内壁面对齐。本发明可实现剩余粉量可视化，能够定量化控制容器内储粉量。
一种能够进行检测制造装置

[发明专利]一种针对增材制造镍钛形状记忆合金的热处理生磁方法-CN202310542091.0在审
发明人：陈静霓;孙扬帆;沈洪垚;杨华勇;谢海波;王柏村;张威;丁红钦 -专利权人： 浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B22F10/64 文献下载
摘要：本发明提供一种针对增材制造的镍钛形状记忆合金的热处理生磁方法，该方法包括如下步骤：将镍含量为40％～60％的镍钛形状记忆合金放置于真空环境下，在890℃～910℃温度下保温不少于1小时,进行固溶处理；将步骤一固溶处理后的镍钛形状记忆合金置于冷水中快速冷却，得到析出镍单质的镍钛形状记忆合金，从而使镍钛形状记忆合金产生铁磁性。该方法能够在不添加其他磁性颗粒的情况下使镍钛合金具备铁磁性，拓宽镍钛合金件的应用范围。
一种针对制造形状记忆合金热处理方法

[发明专利]一种基于多级高温蒸汽活化的钙基干法脱硫系统-CN202310598682.X在审
发明人：刘仕尧;谢海波;杨华勇;陈小昌;张威;王炳;徐楠;黄侃阳;王琮瑜;张奇翔;陶佳跃 -专利权人： 浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01D53/83 文献下载
摘要：一种基于多级高温蒸汽活化的钙基干法脱硫系统，包括：干燥式仓储及给料组件、一级蒸汽活化装置、二级蒸汽活化装置、高效脱硫反应装置、颗粒物净化组件、循环脱硫剂研磨组件；干燥式仓储及给料组件、一级蒸汽活化装置、二级蒸汽活化装置、高效脱硫反应装置、颗粒物净化组件、循环脱硫剂研磨组件依次连通，循环脱硫剂研磨组件与二级蒸汽活化装置连通；干燥式仓储及给料组件用于向一级蒸汽活化装置输入研磨后的脱硫剂原料；颗粒物净化组件用于分离气体和脱硫剂，分离得到的脱硫剂输入循环脱硫剂研磨组件，研磨后进入二级蒸汽活化装置参与循环。本发明设置多级蒸汽活化装置和循环系统，使脱硫剂与高温蒸汽充分掺混，活化时间充足，提高活化效果。
一种基于多级高温蒸汽活化基干脱硫系统

[发明专利]一种基于网络流算法的车位自动布局方法及系统-CN202310640960.3在审
发明人：吴凯;孙扬帆;沈洪垚;林志伟;杨华勇;谢海波;丁红钦;张威;王柏村 -专利权人： 浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络流算法的车位自动布局方法及系统，方法包括：根据地下停车场框架结构识别出车位及通道的可布局区间，将可布局区间划分成若干个网格；将筛选后的每个网格作为图论中的一个节点，每个车位节点与其邻接的通道节点之间的连通关系作为边，边的方向由车位节点指向通道节点，边的权重为车位能容纳的最大车位数，由此获得地下停车场的一张带权有向图；使用网络流算法计算从入口到出口的最大流，经过反复迭代后，得到最大化车位容量的布局场景；最后根据约束判断车位出口方向完成车位的摆放。本发明提出的方法实现了车位的自动布局，增加了布局的灵活性，缩短了车位设计周期。
一种基于网络算法车位自动布局方法系统

[发明专利]一种骨科植入物用多孔结构力学性能预测方法-CN202310640969.4在审
发明人：王琮瑜;谢海波;杨华勇;丁红钦;黄侃阳;俞皓捷;谢翰斌;徐楠;陈小昌;刘仕尧;王炳;张威;孙扬帆;洪昊岑;陶佳跃;白洁 -专利权人： 浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明公开一种骨科植入物用多孔结构力学性能预测方法，该方法包括构建骨科植入物用菱形十二面体多孔结构，所述菱形十二面体多孔结构的单元尺寸L在1～2.5mm范围，对应的孔隙率在61.65％～92.26％范围内；骨科植入物用菱形十二面体多孔结构的弹性模量E和抗压强度σ即可根据固定的公式计算出来。采用本发明的预测方法可以直接获得多孔结构的力学性能，且预测的力学性能更精确。
一种骨科植入多孔结构力学性能预测方法

[发明专利]一种基于改进的YOLOV5模型进行拉铆钉荧光裂纹检测方法-CN202310623442.0在审
发明人：王浩光;孙扬帆;沈洪垚;林志伟;杨华勇;谢海波;丁红钦;张威;王柏村 -专利权人： 浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于YOLOV5模型改进的拉铆钉荧光裂纹检测方法，包括：获取荧光磁粉探伤场景下拉铆钉裂纹的图像数据，对所有的图像数据标注荧光裂纹的位置；将标注后的图像输入至改进的YOLOV5模型中进行训练，得到训练后的改进YOLOV5模型；所述改进的YOLOV5模型包括：在特征提取部分嵌入多尺度荧光裂纹检测的ECSAM注意机制；增加分割预测层；使用Soft‑NMS进行预测框后处理；ECSAM注意机制为ECA注意力机制和SA空间注意力机制串联形成的注意力机制；最后将待检测图像输入至改进YOLOV5训练后的模型，得到荧光裂纹检测结果；本发明有效改善了荧光裂纹图像裂纹密集、类内特征多尺度布局和荧光裂纹形状不规则等问题，提高了荧光裂纹检测精度。
一种基于改进 yolov5 模型进行铆钉荧光裂纹检测方法

[发明专利]一种基于爬行打印机器人的大范围打印方法-CN202310623447.3在审
发明人：朱哲葳;沈洪垚;孙扬帆;周佳诚 -专利权人： 浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于爬行打印机器人的大范围打印方法，包括：将待打印部件的考虑支撑的3D切片所处的方形空间，分割为多个大小相同的方块区域，方块区域包括有孔区和无孔区；对于某一层有孔区，机器人通过坐标系定位和视觉识别相结合的方式移动，并对打印路径上经过的圆形浅坑进行填补、打印出初始位置的下一层区域，直至完成当前层的打印；当爬行打印机器人对当前层打印形成干扰时，爬行打印机器人自主抬升至新层并补全当前层上的空缺部分；重复上述步骤，直至完成全部有孔区的打印；根据有孔区每层打印的路径规划逻辑，完成无孔区的打印。本发明使用小型设备实现了无范围限制的大范围打印，并保证了打印的精度。
一种基于爬行打印机器人范围方法

[发明专利]一种工程机械电控系统泵阀联调试验台架-CN202310816702.6在审
发明人：王炳;谢海波;杨华勇;王承震;洪昊岑;张威;陈小昌;徐楠;刘仕尧 -专利权人： 浙江大学高端装备研究院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械电控系统泵阀联调试验台架，信号发生器接收用户输入并导入PLC控制器，PLC控制器内设置控制逻辑，对信号进行处理后输入信号放大器中放大并输出；PLC控制器与伺服电机、电比例泵、电比例减压阀、模拟负载单元分别相连；伺服电机与电比例泵、先导泵相连，电比例泵的一端与油箱连通，另一端与液控多路阀的Pi端连通；先导泵的一端与油箱连通，另一端与电比例减压阀连通，电比例减压阀与液控多路阀的XDA、XDB端口连通；模拟负载单元与液控多路阀的Aj端口、Bj端口连通；液控多路阀的T端口与油箱连通；流量传感器、压力传感器、温度传感器均与PLC控制器相连。本发明能对工程机械电控系统与动力系统匹配后的综合性能进行测试。
一种工程机械系统泵阀联调试台架

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