[发明专利]一种基于三目视觉的目标位姿确定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310574251.X | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116596994A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 刘嘉宇;孙伟 | 申请（专利权）人： | 航天云机（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/66;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京专猎知识产权代理事务所(普通合伙) 16023 | 代理人： | 刘心蕾 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种基于三目视觉的目标位姿确定方法、装置、设备及存储介质，上述方法包括：获取第一图像、第二图像和第三图像，第一图像、第二图像、第三图像分别为第一相机、第二相机、第三相机针对同一目标拍摄得到的图像，第一图像中的目标区域与第二图像中的目标区域在第一方向上对齐，第一图像中的目标区域与第三图像中的目标区域在第二方向上对齐，第一方向垂直于上述第二方向；确定第一图像、第二图像、第三图像中各目标区域的中心线；基于上述各目标区域的中心线和轮廓，确定至少四组同名点对；基于上述至少四组同名点对，确定目标位姿。如此，不需要构建物体的稠密点云即可确定目标位姿，减少了处理的数据量，提高了位姿估计的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 目标 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于航天云机（北京）科技有限公司，未经航天云机（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310574251.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
