[发明专利]道岔轨件轨面掉块检测方法及设备在审

专利信息
申请号: 202310570814.8 申请日: 2023-05-19
公开(公告)号: CN116934680A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 王玉林;黄珂;洪晓杰;王海涛;刘永奎;刘伟;张长领;王威;何明德 申请(专利权)人: 浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G01N21/95;G01N21/88;B61K9/08;G06T7/80;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/44;G06V10/80;G06N3/0464;G06N3/08
代理公司: 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 代理人: 郁旦蓉;卢泓宇
地址: 317200 浙*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供一种道岔轨件轨面掉块检测方法及设备,该方法包括道岔轨件识别步骤、二维图像提取步骤、轨面掉块识别步骤、掉块有效点云生成步骤、掉块特征尺寸计算步骤,由于基于道岔轨件的廓形特征在廓形数据中识别出了道岔轨件起点,并基于该起点和预定延伸长度提取出对应的二维图像用以识别掉块,因此识别出的轨面掉块能对应到相应类型的道岔轨件;由于结合了相机图像和线激光传感器采集的轨道廓形数据,因此不仅能利用神经网络从图像中高效识别出掉块,并且可进一步提取对应的廓形数据生成有效点云,用以计算掉块的深度等特征尺寸,从而可得到轨面掉块更为全面的检测数据,不需再人工补测掉块深度等尺寸,可应用于实际现场检测,提高检测效率。
搜索关键词: 道岔 轨件轨面掉块 检测 方法 设备
【主权项】:
暂无信息
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