[发明专利]自动驾驶汽车的控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310568651.X | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116661448A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 叶家鑫;刘炜聪;彭祥;黄建华;陆国鹏 | 申请（专利权）人： | 广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑宏谋 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶汽车的控制方法、装置、设备及介质，服务器获取目标车辆在指定路段的第一位置信息以及参考车辆在指定路段的第二位置信息；服务器根据第一位置信息和第二位置信息，确定针对于目标车辆的驾驶控制指令；服务器将驾驶控制指令发送给目标车辆，以使得目标车辆根据驾驶指令实现自动驾驶；当根据第一位置信息确定目标车辆将离开指定路段时，服务器向目标车辆发送接管提示信息，接管提示信息用于提醒目标车辆的驾驶员进入主动驾驶状态。该方法能够降低自动驾驶汽车的使用成本，且可以应用于过往已生产的汽车，适用范围更广。本申请可广泛应用于自动驾驶技术领域内。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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