[发明专利]自动驾驶汽车的控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车的控制方法，其特征在于，包括：

服务器获取目标车辆在指定路段的第一位置信息以及参考车辆在所述指定路段的第二位置信息；其中，所述指定路段为自动驾驶路段，所述参考车辆为与所述目标车辆之间的距离小于预设阈值的其他车辆；

所述服务器根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定针对于所述目标车辆的驾驶控制指令；

所述服务器将所述驾驶控制指令发送给所述目标车辆，以使得所述目标车辆根据所述驾驶指令实现自动驾驶；

当根据所述第一位置信息确定所述目标车辆将离开所述指定路段时，所述服务器向所述目标车辆发送接管提示信息，所述接管提示信息用于提醒所述目标车辆的驾驶员进入主动驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述服务器获取目标车辆的第一位置信息以及参考车辆的第二位置信息，包括：

在所述目标车辆或者所述参考车辆进入到所述指定路段时，向所述目标车辆或者所述参考车辆发放定位器；

所述服务器通过和所述定位器进行数据交互，获取所述目标车辆的第一位置信息或者所述参考车辆的第二位置信息。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述服务器获取目标车辆的第一位置信息以及参考车辆的第二位置信息，包括：

所述服务器通过和设置在所述指定路段的摄像设备进行交互，获取所述指定路段的图像数据；

所述服务器通过对所述图像数据进行检测，确定出所述目标车辆的第一位置信息以及所述参考车辆的第二位置信息。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器在所述目标车辆将离开所述指定路段后，向所述目标车辆发送费用结算信息。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述费用结算信息通过以下步骤确定：

所述服务器统计本次所述目标车辆在所述指定路段上行驶的里程数据；

所述服务器根据所述里程数据，确定所述费用结算信息。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标车辆的驾驶员未在预设时间阈值内进入主动驾驶状态，所述服务器搜索当前距离所述目标车辆的行进方向最近的待机区域，并根据所述待机区域的位置生成待机控制指令；

所述服务器将所述待机控制指令发送给所述目标车辆，以使得所述目标车辆行驶到所述待机区域并开启双闪灯待机。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动驾驶汽车的控制方法，其特征在于，所述接管提示信息包括语音音效信息、画面提示信息或者座椅震动信息中的至少一种。

8.一种自动驾驶汽车的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于使服务器获取目标车辆在指定路段的第一位置信息以及参考车辆在所述指定路段的第二位置信息；其中，所述指定路段为自动驾驶路段，所述参考车辆为与所述目标车辆之间的距离小于预设阈值的其他车辆；

处理单元，用于使所述服务器根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定针对于所述目标车辆的驾驶控制指令；

发送单元，用于使所述服务器将所述驾驶控制指令发送给所述目标车辆，以使得所述目标车辆根据所述驾驶指令实现自动驾驶；

提示单元，用于当根据所述第一位置信息确定所述目标车辆将离开所述指定路段时，所述服务器向所述目标车辆发送接管提示信息，所述接管提示信息用于提醒所述目标车辆的驾驶员进入主动驾驶状态。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的自动驾驶汽车的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于：所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的自动驾驶汽车的控制方法。