[发明专利]自动驾驶汽车的控制方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种自动驾驶汽车的控制方法、装置、设备及介质，服务器获取目标车辆在指定路段的第一位置信息以及参考车辆在指定路段的第二位置信息；服务器根据第一位置信息和第二位置信息，确定针对于目标车辆的驾驶控制指令；服务器将驾驶控制指令发送给目标车辆，以使得目标车辆根据驾驶指令实现自动驾驶；当根据第一位置信息确定目标车辆将离开指定路段时，服务器向目标车辆发送接管提示信息，接管提示信息用于提醒目标车辆的驾驶员进入主动驾驶状态。该方法能够降低自动驾驶汽车的使用成本，且可以应用于过往已生产的汽车，适用范围更广。本申请可广泛应用于自动驾驶技术领域内。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其是自动驾驶汽车的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

当前，随着科技的发展，汽车的安全性、节能性等方面得到了不断的提高，智能化程度也在逐步加深。例如，自动驾驶汽车是一种能够在不需要人类干预的情况下自主行驶的汽车，它能够通过使用各种传感器和自动控制系统来感知、分析周围环境，以便安全地控制车辆的速度、方向和行驶路线。

相关技术中，现行的自动驾驶汽车都是以自身算力实现自动驾驶，一般需要依赖大量的传感器辅助检测周围的环境信息，并且需要具备强大算力的硬件去计算、分析，实时得出控制指令。这种自动驾驶方式对汽车本身的硬件系统要求较高，一方面会增加汽车的生产制造成本，另一方面，这些技术难以应用到过往已有的汽车上，适用性较窄。

发明内容

本申请的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请实施例的一个目的在于提供一种自动驾驶汽车的控制方法。

本申请实施例的另一个目的在于提供自动驾驶汽车的控制装置。

为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：

第一方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶汽车的控制方法，包括以下步骤：

服务器获取目标车辆在指定路段的第一位置信息以及参考车辆在所述指定路段的第二位置信息；其中，所述指定路段为自动驾驶路段，所述参考车辆为与所述目标车辆之间的距离小于预设阈值的其他车辆；

所述服务器根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定针对于所述目标车辆的驾驶控制指令；

所述服务器将所述驾驶控制指令发送给所述目标车辆，以使得所述目标车辆根据所述驾驶指令实现自动驾驶；

当根据所述第一位置信息确定所述目标车辆将离开所述指定路段时，所述服务器向所述目标车辆发送接管提示信息，所述接管提示信息用于提醒所述目标车辆的驾驶员进入主动驾驶状态。

另外，根据本申请上述实施例的自动驾驶汽车的控制方法，还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述服务器获取目标车辆的第一位置信息以及参考车辆的第二位置信息，包括：

在所述目标车辆或者所述参考车辆进入到所述指定路段时，向所述目标车辆或者所述参考车辆发放定位器；

所述服务器通过和所述定位器进行数据交互，获取所述目标车辆的第一位置信息或者所述参考车辆的第二位置信息。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述服务器获取目标车辆的第一位置信息以及参考车辆的第二位置信息，包括：

所述服务器通过和设置在所述指定路段的摄像设备进行交互，获取所述指定路段的图像数据；

所述服务器通过对所述图像数据进行检测，确定出所述目标车辆的第一位置信息以及所述参考车辆的第二位置信息。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：