[发明专利]车道保持辅助系统及其的自适应控制方法在审
| 申请号： | 202310552925.6 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116620279A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 周文;黄毅 | 申请（专利权）人： | 上海科博达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W60/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 | 代理人： | 庞聪雅 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道保持辅助系统及其的自适应控制方法。所述自适应控制方法包括：判断车辆是否稳速直道行驶；在车辆稳速直道行驶时，进行转向特性学习，得到转向参数补偿值；计算转向参数值；利用所述转向参数补偿值对所述转向参数值进行补偿得到转向输出值；根据所述转向输出值进行车辆的自动横向控制。这样在车辆转向特性变化时，车道保持辅助系统依然可以保持良好的性能，提高了终端用户的使用体验和满意度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 辅助 系统 及其 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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