[发明专利]一种制动控制方法、装置、车辆及存储介质在审
申请号: | 202310552024.7 | 申请日: | 2023-05-16 |
公开(公告)号: | CN116394932A | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 魏源伯;王祎男;刘汉旭;王迪 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W40/08;B60W40/02;B60W40/00 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 西萌 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种制动控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取当前脑电波数据和雷达点云数据;根据当前脑电波数据确定脑电波制动控制信息,并根据雷达点云数据确定雷达制动控制信息;根据脑电波制动控制信息和雷达制动控制信息确定车辆制动控制信息,并基于车辆制动控制信息控制车辆制动;其中,当前脑电波数据中包括情绪类脑电波信息和控制类脑电波信息。本发明实施例的技术方案,通过情绪类脑电波信息对控制类脑电波信息进行限制,使得确定出的脑电波制动控制信息更加准确,采用双重标准实现对车辆制动需求的判断,提升了车辆制动信息确定的准确性,进而提升了车辆驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 制动 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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