[发明专利]手术器械以及手术机器人在审
| 申请号： | 202310551399.1 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116549078A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 朱圣晓;李振中;孙东辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/56 | 分类号： | A61B17/56;A61B17/86;A61B17/84;A61B17/70;A61B17/16;A61B17/17;A61B34/30;A61B34/32;A61B34/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人： | 王昌花 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及手术器械以及手术机器人。其中，所述手术器械包括驱动装置和齿轮组件；所述齿轮组件包括第一齿轮组件和第二齿轮组件；第一、二齿轮组件各包括一对相互啮合的输入齿轮和输出齿轮，各齿轮安装于中心轴上；所述第一齿轮组件的输入齿轮与所述驱动装置连接且由驱动装置驱动所述输入齿轮转动；所述第二齿轮组件的输入齿轮的中心轴与第一齿轮组件的输出齿轮的中心轴之间可分离地耦合连接以带动第二齿轮组件的中心轴转动；第二齿轮组件的输出齿轮的中心轴安装有器械工具以带动器械工具转动。所述手术器械安装于机械臂上构成手术机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 以及 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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