[发明专利]一种基于激光跟踪仪的AGV小车精度检测方法在审
| 申请号： | 202310546197.8 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116594027A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 谢双胜;程群超 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G01S17/42;G01S17/58 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 吴成开;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种基于激光跟踪仪的AGV小车精度检测方法，其包括球坐标转换、坐标系变换、位置精度计算和轨迹精度计算四个部分内容。本发明将激光跟踪仪的球坐标系转换成三维直角坐标系，然后和AGV小车自身提供的三维直角坐标系，通过奇异值分解(SVD)方法完成坐标系转换。最后，使用激光跟踪仪采集AGV小车重复往返多次运行轨迹的点位数据进行计算，计算出起点、终点的位置精度和运行的轨迹精度。通过本发明的检测方法，可以快速了解到AGV小车如何进行位置精度和轨迹精度，来获取正确的精度数据，检验AGV小车性能指标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 跟踪 agv 小车 精度 检测 方法 | ||
【主权项】：
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