[发明专利]一种人形机器人存储控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202310517300.6 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116214528B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李修录;朱小聪;尹善腾 | 申请（专利权）人： | 深圳市安信达存储技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市洪荒之力专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 庄露露 |
| 地址： | 518125 广东省深圳市宝安区新桥*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于数据处理技术领域，尤其涉及一种人形机器人存储控制方法及控制系统，所述方法包括：获取待存储数据，所述待存储数据至少包括场景数据和控制数据；根据人形机器人的部位划分将待存储数据划分为多个动作数据集；查询预设的标准动作数据库，对动作数据集进行分析，得到动作差异数据；将待存储数据转化为控制动作集，将场景数据转换为场景特征，对控制动作集、动作差异数据以及场景特征进行存储。本发明通过对待存储数据进行分析，将其转换为多个动作，确定每一个动作与标准动作之间的操控差异，以控制动作集、动作差异数据以及场景特征作为恢复待存储数据的依据进行存储，大大降低了数据存储所需的内存，减少了数据存储的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 机器人 存储 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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