[发明专利]一种人形机器人存储控制方法及控制系统

说明书

本发明适用于数据处理技术领域，尤其涉及一种人形机器人存储控制方法及控制系统，所述方法包括：获取待存储数据，所述待存储数据至少包括场景数据和控制数据；根据人形机器人的部位划分将待存储数据划分为多个动作数据集；查询预设的标准动作数据库，对动作数据集进行分析，得到动作差异数据；将待存储数据转化为控制动作集，将场景数据转换为场景特征，对控制动作集、动作差异数据以及场景特征进行存储。本发明通过对待存储数据进行分析，将其转换为多个动作，确定每一个动作与标准动作之间的操控差异，以控制动作集、动作差异数据以及场景特征作为恢复待存储数据的依据进行存储，大大降低了数据存储所需的内存，减少了数据存储的成本。

技术领域

本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种人形机器人存储控制方法及控制系统。

背景技术

人形机器人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人尤其特指具有和人类相似肌体的种类，机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人。

但是在人形机器人的使用过程中，为了对其进行研究，其操作数据将会被记录下来，如果对人形机器人的所有元件产生的数据均进行记录，则会产生大量的数据，需要占用大量的内存。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种人形机器人存储控制方法，旨在解决如果对人形机器人的所有元件产生的数据均进行记录，则会产生大量的数据，需要占用大量的内存的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种人形机器人存储控制方法，所述方法包括：

获取待存储数据，所述待存储数据至少包括场景数据和控制数据；

根据人形机器人的部位划分将待存储数据划分为多个动作数据集，所述动作数据集包含独立动作数据包和联动动作数据包；

基于动作数据集查询预设的标准动作数据库，对动作数据集进行分析，得到动作差异数据；

将待存储数据转化为控制动作集，将场景数据转换为场景特征，对控制动作集、动作差异数据以及场景特征进行存储。

优选的，所述根据人形机器人的部位划分将待存储数据划分为多个动作数据集的步骤，具体包括：

将人形机器人按照功能区域划分为多个独立控制区，所述独立控制区之间通过配合完成对应动作；

识别待存储数据中包含的动作内容，根据动作内容对待存储数据进行划分，得到多个动作数据块；

确定每个动作数据块包含的动作，将其划分为独立动作数据包和联动动作数据包。

优选的，所述基于动作数据集查询预设的标准动作数据库，对动作数据集进行分析，得到动作差异数据的步骤，具体包括：

根据动作数据集包含的动作检索标准动作数据库，寻找与之匹配的标准动作数据；

提取标准动作数据对应的标准响应参数，并提取动作数据集的实时响应参数；

将标准响应参数与实时响应参数进行比对，将其差值作为动作差异数据。

优选的，所述将待存储数据转化为控制动作集，将场景数据转换为场景特征，对控制动作集、动作差异数据以及场景特征进行存储的步骤，具体包括：

对待存储数据进行识别，确定其中包含的所有动作的先后顺序，得到控制动作集，所述控制动作集至少包括各个动作执行的时间；

提取不同动作对应的场景数据，将对应动作所需的判定条件进行记录，得到场景特征；

确定每一个动作对应的场景特征以及动作差异数据，将其与控制动作集一并存储。

优选的，所述场景数据包括交互图像、交互语音和交互指令。

优选的，需要使用存储的数据时，根据控制动作集检索对应的场景特征以及动作差异数据，将上述数据导入到对应的机器人模型中进行运算，得到待存储数据。

本发明实施例的另一目的在于提供一种人形机器人存储控制系统，所述系统包括：