[发明专利]枕簧斜楔拆卸机械手在审
| 申请号： | 202310511433.2 | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN116277033A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘桓龙;刘亚东;赵逸飞;邹金成 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 邢智博 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种枕簧斜楔拆卸机械手，涉及转向架检修技术领域。本装置包括基座、钩板升降机构、枕簧钩板、夹板驱动机构、枕簧夹板、枕簧接触板、升降调节机构和承接机构等。将本装置连接在机械臂上，通过枕簧钩板上的枕簧接触板配合机械臂的移动可以钩倒枕簧，使枕簧掉入承托机构中。当枕簧缺口位置需要调整时，通过枕簧钩板和枕簧夹板上的枕簧接触板共同夹持住枕簧，配合六自由度机械臂变换机械手位姿实现枕簧缺口位置的调整，简化了结构，降低了成本。接触杆可以根据枕簧大小以及车架间隙自动调整宽度，有效防止枕簧掉落，并避免与车架发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 枕簧斜楔 拆卸 机械手 | ||
【主权项】：
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