[发明专利]行泊一体的纵向控制方法、装置及智能汽车在审
| 申请号： | 202310507123.3 | 申请日： | 2023-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN116443001A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 骆俊凯;李洁辰 | 申请（专利权）人： | 上海洛轲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 200438 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种行泊一体的纵向控制方法、装置及智能汽车，包括：获取目标车辆的当前位置信息和当前速度信息；基于预先确定的期望纵向信息确定目标车辆的期望纵向位置信息和期望速度信息；基于当前速度信息确定对应的PID控制器，并将期望纵向位置信息和当前位置信息的纵向位置差值、期望速度信息和当前速度信息输入到PID控制器中，得到目标车辆的目标油门踏板开度或目标刹车踏板开度；基于目标油门踏板开度或目标刹车踏板开度对目标车辆进行纵向控制。本发明提高了行泊车的纵向控制一致性和开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一体 纵向 控制 方法 装置 智能 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海洛轲智能科技有限公司，未经上海洛轲智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310507123.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
