[发明专利]制动装置、堆垛机及其控制方法和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310505510.3 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116588872A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李畅;沈建国;罗龙龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市欣畅达科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F17/00 | 分类号： | B66F17/00;B66F9/02;B66F9/07 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制动装置、堆垛机及其控制方法和计算机可读存储介质，该制动装置包括安装架、制动机构和触发机构，制动机构包括连接臂和制动钳口，连接臂与安装架滑动配合，以使制动钳口靠近或远离载货台；触发机构包括升降驱动组件、引导件和伸缩件，引导件安装于安装架，引导件与伸缩件传动连接，引导件用以在升降驱动组件驱动伸缩件上升时引导伸缩件相对升降驱动组件滑动并与连接臂连接，以使升降驱动组件能够通过伸缩件和连接臂驱动制动钳口移动以阻止载货台下落。升降驱动组件通过伸缩件、引导件和连接臂带动制动钳口抱死立柱，防止载货台在取料过程中下坠，避免载货台在出现下落到完全停止这一过程所引发的安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 装置 堆垛 及其 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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