[发明专利]制动装置、堆垛机及其控制方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种制动装置、堆垛机及其控制方法和计算机可读存储介质，该制动装置包括安装架、制动机构和触发机构，制动机构包括连接臂和制动钳口，连接臂与安装架滑动配合，以使制动钳口靠近或远离载货台；触发机构包括升降驱动组件、引导件和伸缩件，引导件安装于安装架，引导件与伸缩件传动连接，引导件用以在升降驱动组件驱动伸缩件上升时引导伸缩件相对升降驱动组件滑动并与连接臂连接，以使升降驱动组件能够通过伸缩件和连接臂驱动制动钳口移动以阻止载货台下落。升降驱动组件通过伸缩件、引导件和连接臂带动制动钳口抱死立柱，防止载货台在取料过程中下坠，避免载货台在出现下落到完全停止这一过程所引发的安全事故。

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种制动装置、堆垛机及其控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

目前随着物流行业的逐渐发展，堆垛机的使用也逐渐广泛，但随之而来的安全问题也逐渐成为人们关注的焦点，现有的堆垛机在叉取较重货物时，载货台容易发生下坠，目前普遍的措施有通过钢丝绳断裂或超速系统检测来触发载货台的制动系统，而载货台车在开始下落到被系统检测到载货台车下落，再到系统做出反应控制制动系统阻止载货台车下落，在这期间内已经经历了一段不短的时间，而在这段时间内下落的载货台车具有较大的安全隐患。

鉴于此，有必要提供一种新的制动装置、堆垛机及其控制方法和计算机可读存储介质，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种制动装置、堆垛机及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决现有堆垛机在叉取重物时存在较大安全隐患的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种制动装置，所述制动装置包括：

安装架；

制动机构，所述制动机构包括相互连接的连接臂和制动钳口，所述连接臂与所述安装架滑动配合，以使所述制动钳口靠近或远离载货台；

触发机构，所述触发机构包括升降驱动组件、引导件和与所述升降驱动组件滑动配合的伸缩件，所述引导件安装于所述安装架，所述引导件与所述伸缩件传动连接，所述引导件用以在所述升降驱动组件驱动所述伸缩件上升时引导所述伸缩件相对所述升降驱动组件滑动并与所述连接臂连接，以使所述升降驱动组件能够通过所述伸缩件和所述连接臂驱动所述制动钳口移动以阻止所述载货台下落。

在一实施例中，所述升降驱动组件包括升降驱动件和与所述升降驱动件传动连接的滑动件，所述滑动件与所述安装架滑动配合，所述伸缩件包括依次连接的滑动部、连接部和导向部，所述滑动件与所述滑动部滑动配合，所述引导件设置有引导孔，所述导向部位于所述引导孔内，所述引导孔用以在所述升降驱动件通过所述滑动件驱动所述伸缩件上升时，所述导向部能够在所述引导孔内移动，以使所述引导孔通过所述导向部和所述连接部引导所述滑动部相对所述滑动件滑动并使所述滑动部远离所述连接部的一端与所述连接臂连接。

在一实施例中，所述引导孔包括由下至上依次连通的复位部、伸缩部和升降部，所述复位部与所述升降部均沿竖直方向延伸，所述复位部与所述升降部在竖直方向间隔设置，所述复位部与所述升降部在水平方向间隔设置，且所述升降部靠近所述连接臂设置。

在一实施例中，所述触发机构还包括复位弹性件，所述复位弹性件分别连接所述滑动件和所述滑动部。

在一实施例中，所述导向部包括导向本体和与所述导向本体铰接的滚轮，所述滚轮位于所述引导孔内，以使所述滚轮能够沿所述引导孔的延伸方向滚动。

在一实施例中，所述升降驱动组件还包括缓冲弹性件和活动接头，所述滑动件包括滑块本体和盖板，所述滑块本体开设有供所述滑动部穿过的通孔，所述滑动部与所述通孔滑动配合，所述滑块本体的顶部还开设有用于容纳所述缓冲弹性件和所述活动接头的容纳仓，所述盖板盖设于所述容纳仓的开口，所述缓冲弹性件的一侧与所述盖板抵接另一侧与所述活动接头连接，所述升降驱动件的伸出轴穿过所述盖板与所述活动接头连接。