[发明专利]收费站岗亭的行驶控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310490064.3 | 申请日： | 2023-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN116409311A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 徐磊;邓永强 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;黄健 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种收费站岗亭的行驶控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：识别车辆行驶前方道路的收费站岗亭；若识别到车辆行驶前方道路的收费站岗亭，则获取前方道路的路肩信息；根据路肩信息和车辆信息对车辆进行行驶控制，以控制车辆从当前位姿行驶至进入临近收费站岗亭一侧路肩的设定范围。本申请的方法，提高了收费站岗亭的行驶控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 收费站 岗亭 行驶 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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