[发明专利]机器人示教装置、方法和机器人系统在审
| 申请号： | 202310473001.7 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN116423477A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 谷岱;张国平;王光能 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐彩琴 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种机器人示教装置、方法和机器人系统。机器人示教装置包括空间操作件和处理器，空间操作件连接处理器，处理器连接机器人。空间操作件用于接收用户操作指令，将接收到的用户操作指令转化为空间方向指令，并发送至处理器。处理器用于根据空间方向指令控制机器人运动。该机器人示教装置通过使用空间操作件将接收到的用户操作指令转化为空间方向指令并发送至处理器，处理器再根据空间方向指令控制机器人运动，实现了对机器人的示教，并且提高了示教便利性和示教精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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