[发明专利]手术机器人标尺的识别定位方法及装置在审
| 申请号： | 202310465227.2 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116580089A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 桑宇迪;许珂;朱罡 | 申请（专利权）人： | 北京罗森博特科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;A61B34/20;A61B34/30;G06T7/80;G06T7/13;G06T7/136 |
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| 地址： | 100088 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人标尺的识别定位方法及装置。该方法包括：通过设定的边缘检测阈值识别设定的标志球圆半径阈值范围内的所有圆形，若所有圆形的个数不符合第一识别条件，则调整设定的边缘检测阈值，直到符合第一识别条件，然后在通过第二识别条件、第三识别条件和第四识别条件识别出标尺，则获取标尺的坐标，若未识别出标尺，则通过调整设定的标志球圆半径阈值范围重新进行识别，最后输出标尺的坐标或提示未识别到标尺。本发明通过自动识别定位机器人标尺，能够兼容不同型号的C型臂成像设备及适应不同质量的图像，能够高效、准确地识别标尺结构，提高了鲁棒性，减少了术中X光图像的重拍次数，进而减少了手术时长和病人接受的辐射量。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 标尺 识别 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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